在自家卧室偷录到老公出轨的语音，在一定条件下是可以作为证据的，但需满足合法性、关联性和真实性三个核心条件。以下是对这三个条件的详细解释，以及一些额外的法律建议：

一、合法性

1. 录制场所：录音是在自己的住所内录制的，这通常被视为合法。因为你有权在自己的住所内进行合理的活动，包括录制声音。
2. 录制方式：录音的录制方式必须合法，不能通过非法手段获取，如侵入他人住宅、在私密空间（如酒店房间）安装窃听设备等。这些行为会侵犯他人的合法权益，导致录音被视为非法证据。
3. 知情情况：虽然法律并未明确要求被录音者必须知情，但如果录音是在双方均知情或未明确反对的情况下录制的，其合法性通常更易得到认可。不过，即使被录音者不知情，只要录制场所和方式合法，录音仍可能被视为有效证据。

二、关联性

录音内容必须与出轨事实存在直接且紧密的关联。这意味着录音中应包含能够清晰证明出轨行为的具体信息，如出轨方与第三者的暧昧关系、不正当性行为的描述等。如果录音内容模糊、含糊不清，无法确切指向出轨行为，那么其关联性就会受到质疑，进而影响其证明力。

三、真实性

1. 原始性和完整性：确保录音的原始性和完整性是判断其真实性的关键。录音内容应清晰、完整，且未经剪辑、篡改。
2. 鉴定方式：在法庭上，对方可能会对录音的真实性提出质疑。此时，你可以提供录音的原始载体（如手机等设备），并申请专业的司法鉴定机构进行鉴定，以证明录音的真实性。

额外法律建议

1. 结合其他证据：单一的录音证据可能不足以完全认定出轨事实。在实际诉讼中，通常需要结合其他证据，如书面认可（如出轨方书写的保证书、承诺书等）、电子邮件、聊天记录、照片、录像、证人证言等，形成完整的证据链，以增强其证明力。
2. 保护个人隐私：在录制和保存录音时，要注意保护个人隐私，避免泄露给无关人员。同时，也要尊重他人的隐私权，不要将录音用于非法目的。
3. 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果你面临离婚纠纷，并打算使用录音作为证据，建议直接向我咨询，以便更准确地了解你的法律权益和诉讼策略。

总结：在自家卧室偷录到老公出轨的语音，在满足合法性、关联性和真实性的条件下，是可以作为证据使用的。但为了确保其法律效力和证明力，务必注意录音的获取方式、内容质量以及与其他证据的相互印证。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。