结论前置：合同上仅写“双方自行解决”，并不妨碍您通过法律途径起诉对方。接下来，我将从多个角度为您详细分析这一问题。

1. 合同条款的效力与解释：

   • 合同中的“双方自行解决”这一条款，通常被视为双方对争议解决方式的一种约定，但它并不具有排他性。也就是说，这一条款并不意味着双方只能自行解决争议，而排除了通过法律途径解决的可能性。
   • 在法律上，合同条款的解释应当遵循公平、诚实信用等原则。如果“双方自行解决”这一条款被解释为排除了法律救济途径，那么这显然对一方当事人是不公平的，也可能违反了法律的基本原则。

2. 法律救济途径的开放性：

   • 无论合同中是否有“双方自行解决”的条款，当事人都有权在发生争议时寻求法律救济。这是法律赋予当事人的基本权利，不受合同条款的限制。
   • 如果合同中的争议无法通过自行协商解决，当事人可以向法院提起诉讼，或者根据合同中的仲裁条款（如果有的话）申请仲裁。

3. 起诉的条件与流程：

   • 起诉的条件主要包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 起诉的流程通常包括：准备起诉状和相关证据材料；向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据；法院受理案件后，进行审理并作出判决。

4. 实际案例与法律实践：

   • 在实际法律实践中，即使合同中有“双方自行解决”的条款，法院也会根据案件的具体情况，判断该条款是否阻碍了当事人寻求法律救济的权利。如果法院认为该条款不公平或违反了法律原则，那么它可能会被视为无效或不被采纳。
   • 例如，在某些合同纠纷中，法院可能认为“双方自行解决”并不意味着当事人不能起诉，而是鼓励双方在起诉前先尝试协商解决。如果协商无果，当事人仍然有权向法院提起诉讼。

法律建议：

• 如果您与对方在合同履行过程中发生了争议，且无法通过自行协商解决，那么您完全有权向法院提起诉讼。
• 在起诉前，建议您先收集好相关证据材料，如合同文本、交易记录、沟通记录等，以便在诉讼中证明自己的主张。
• 如果您对起诉流程或法律适用有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。