被告在符合法定情形下，确实可以要求延期开庭，但最终是否准许由人民法院根据实际情况决定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、可申请延期开庭的法定情形

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，以下情形可以作为被告申请延期开庭的合理理由：

1. 必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由未到庭：

   • 例如，被告因突发重大疾病住院治疗，无法按时参加庭审，且其到庭对于查清案情至关重要。

2. 当事人临时提出回避申请：

   • 若被告在开庭时发现审判人员、书记员等与对方当事人存在可能影响公正审判的关系，可临时提出回避申请，导致庭审需要延期以待审查处理。

3. 需要通知新证人到庭、调取新证据、重新鉴定、勘验或补充调查：

   • 被告在临近开庭时可能发现对案件有重要影响的新证人或证据，如找到能证明自己主张的新证人，但该证人无法在原定开庭时间出庭，此时可申请延期以等待证人出庭作证或调取新证据。

4. 其他应当延期的情形：

   • 这是一个兜底条款，由法院根据案件具体情况判断。如自然灾害、突发事件等不可抗力事件导致被告无法按时到庭，法院可根据实际情况决定延期开庭。

二、申请延期开庭的程序

1. 提交书面申请：

   • 被告应在开庭前向法院提交书面的延期开庭申请，明确说明申请延期开庭的理由、相关证据以及预计需要延期的时间等内容。

2. 附上证明材料：

   • 如因生病不能到庭，需提供医院诊断证明；如因处理紧急公务，需提供单位相关证明。这些证明材料有助于法院审查申请理由的合理性。

3. 法院审查决定：

   • 法院会对申请理由和证明材料进行审查，认为理由成立的，会作出延期开庭的决定，并通知各方当事人；认为理由不成立的，则会驳回申请，庭审仍按原计划进行。

三、注意事项

1. 避免滥用权利：

   • 被告应谨慎行使延期开庭的申请权，避免无正当理由或多次要求延期，以免影响诉讼效率和司法资源的浪费。

2. 保持联系方式畅通：

   • 被告应确保所留的联系方式（如电话、邮箱等）畅通无阻，以便法院能够及时通知相关事宜和送达相关法律文书。

四、实际案例

假设在一个合同纠纷案件中，被告在开庭前突然发现了一份关键证据，该证据能够证明原告的主张不成立。然而，由于这份证据需要从外地调取，且调取过程需要一定时间，被告因此向法院申请延期开庭。法院在审查了被告的申请和提供的证明材料后，认为理由成立，于是作出了延期开庭的决定。最终，在延期后的庭审中，被告成功提交了这份关键证据，并赢得了案件。

总结来说，被告在符合法定情形下可以要求延期开庭，但需遵循法定程序并接受法院的审查决定。如果你作为被告面临类似情况，建议及时向法院提交书面申请，并附上充分的证明材料，以增加申请被批准的可能性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。