家里人未经本人允许把车抵押给别人，车辆是否能够要回，这主要取决于抵押行为的性质以及后续的法律程序，具体分析如下：

1. 无权处分行为：

   • 如果家里人未经你允许，私自将你的车辆抵押给别人，这通常被视为民事的无权处分行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分人处分他人财产，未经权利人追认的，该处分行为无效。因此，在这种情况下，如果你未对抵押行为进行追认，那么该抵押行为将被视为无效，你有权要求拿回自己的车辆。

2. 涉及非法占有和拒不归还：

   • 如果家里人的抵押行为涉及到将代为保管的车辆以非法占有为目的，在你催要时拒不归还，并且后续将其抵押给他人，那么这种行为就可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。在这种情况下，你不仅有权要求拿回车辆，还可以考虑向公安机关报案，追究家里人的刑事责任。不过，这种情况相对较为特殊，需要具体证据来支持。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，你需要收集相关证据，如车辆所有权证明、抵押合同（如果存在的话）、家里人未经你允许抵押车辆的证据等。这些证据将有助于你证明抵押行为的无效性或家里人的非法占有行为。
   • 与抵押权人协商：在收集到足够证据后，你可以尝试与抵押权人进行协商，说明抵押行为的无效性或家里人的非法占有行为，并要求抵押权人返还车辆。
   • 通过法律途径解决：如果协商无果，你可以考虑通过法律途径解决。你可以向人民法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效或要求返还车辆。在诉讼过程中，你需要提供相关证据来支持你的主张。

在处理此类问题时，我建议你保持冷静，不要采取过激行为。同时，由于法律程序可能相对复杂，如果你感到困惑或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。