结论：是否违法需分情况讨论，若未提前告知上门费且在未达成合意的情况下搬走物品，可能涉嫌违法；若已提前告知且对方同意支付，则不违法。以下为详细分析：
一、未提前告知上门费且搬走物品的情况
合同关系与告知义务：
- 在提供服务（如搬家、维修等）时，服务提供者与接受者之间通常形成合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应当遵循诚实信用原则，全面履行自己的义务。
- 服务提供者有义务在提供服务前，明确告知服务费用及其构成，包括可能的上门费等额外费用。这是合同双方平等、自愿、公平原则的具体体现。
搬走物品的法律性质：
- 若服务提供者未提前告知上门费，且在未与接受者达成合意的情况下，擅自搬走物品，这种行为可能构成对物品的非法占有或侵占。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法占有他人财物，数额较大或者多次非法占有的，可能构成侵占罪或其他相关犯罪。虽然在实际操作中，因上门费未告知而搬走物品的行为可能不直接构成犯罪，但肯定违反了民事法律的规定，服务提供者可能需要承担民事赔偿责任。
法律后果：
- 服务接受者有权要求服务提供者返还被搬走的物品，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 若服务提供者拒绝返还或赔偿，服务接受者可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的合法权益。
二、已提前告知上门费且对方同意支付的情况
合同关系的成立：
- 若服务提供者在提供服务前已明确告知上门费，且服务接受者同意支付该费用，则双方之间形成了有效的合同关系。
- 在这种情况下，服务提供者按照约定提供服务并收取上门费是合法的，不构成违法。
法律后果：
- 服务接受者应当按照约定支付上门费等费用。
- 若服务接受者拒绝支付，服务提供者有权通过法律途径来追讨欠款。
三、建议与提醒
对于服务提供者：
- 在提供服务前，务必明确告知服务费用及其构成，包括可能的上门费等额外费用。
- 与服务接受者签订书面合同或协议，明确双方的权利和义务。
对于服务接受者：
- 在接受服务前，仔细询问并了解服务费用及其构成。
- 若对费用有疑问或异议，及时与服务提供者沟通并协商解决。
- 保留好相关证据（如聊天记录、合同等），以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。