在主道行驶被辅道车辆撞了，责任划分需根据具体情况来确定，以下是一些常见情况的责任划分原则：
辅道车辆未履行让行义务：
- 场景描述：辅道车辆在进入主道前，未观察主道情况，未确保安全后汇入，导致与主道正常行驶的车辆发生碰撞。
- 责任划分：辅道车辆通常承担全部责任。因为辅道车辆在进入主道时，有义务礼让主道车辆，确保安全后再汇入。若未履行此义务，导致事故发生，应承担相应责任。
主道车辆存在违法行为：
- 场景描述：主道车辆存在超速、违规变道、酒驾等违法行为，同时辅道车辆也存在操作不当（如未观察路况、未打转向灯等），导致碰撞发生。
- 责任划分：双方可能都要承担责任，具体比例根据双方违法行为对事故发生的作用大小确定。例如，若主道车辆超速行驶，而辅道车辆未观察路况就驶入主道，双方均有过错，责任可能按主次划分。
双方均无过错，但存在特殊情况：
- 场景描述：如因道路设计不合理（如辅道入口视线被遮挡）、交通标志标线不清晰等原因导致事故发生。
- 责任划分：责任可能由道路管理部门或相关单位承担部分或全部责任。此外，如果一方驾驶员存在故意行为（如恶意别车），那么该方将承担全部责任。不过，这种情况较为少见，且需要充分证据支持。
责任认定的权威机构与流程：
- 在实际的交通事故中，责任划分最终应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。
- 交警会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式，全面、客观地分析事故成因，准确划分事故责任。
- 责任认定流程包括现场勘查、证人证言收集、技术鉴定（如车速检测）以及出具认定书等步骤。
建议与注意事项：
- 主道驾驶员：在行驶过程中应保持警惕，注意观察辅道情况，防范突发情况。临近路口时减速备刹，确保行车安全。
- 辅道驾驶员：在进入主道前，务必“一慢二看三通过”，优先让主道车辆通行。同时，应提前开启转向灯，示意主道车辆注意。
- 争议处理：如果对责任认定不服，可以在收到交通事故责任认定书之日起3日内申请复核，或者通过诉讼途径维护自己的合法权益。
总结：在主道行驶被辅道车辆撞了，责任划分需根据具体情况来确定。在处理此类事故时，建议双方及时报警并保留好相关证据。如有需要，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律帮助。