结论：一名正式行政执法人员带领4名辅助执法人员上路扣押车辆是否违法，需根据具体情况判断，包括执法人员是否具备相应执法权限、是否遵循法定程序以及辅助执法人员的角色与行为是否合法等。以下从多个角度进行分析：

1. 执法权限的合法性：

   • 根据《行政强制法》等相关法律法规，行政机关实施行政强制措施（如扣押车辆）必须具备明确的法律依据，且通常应由具有行政执法资格的人员执行。
   • 正式行政执法人员若在其职权范围内，且依据相关法律法规有权扣押车辆，则其带领辅助执法人员上路扣押车辆的行为，在权限上是合法的。但关键在于，辅助执法人员本身并不具备独立的执法权，他们必须在正式执法人员的指导下或监督下参与执法活动。

2. 执法程序的合规性：

   • 实施扣押车辆等行政强制措施，必须严格遵循法定程序，包括出示执法证件、告知当事人权利、制作现场笔录等。
   • 若正式行政执法人员在带领辅助执法人员上路扣押车辆时，未遵循上述法定程序，则该行为可能构成违法。特别是，若辅助执法人员单独实施了扣押行为，而正式执法人员未在场或未给予有效指导，这将严重违反执法程序。

3. 辅助执法人员的角色与行为：

   • 辅助执法人员通常负责协助正式执法人员开展工作，如维持现场秩序、记录执法过程等，但他们并不具备独立的执法权。
   • 若辅助执法人员在正式执法人员的指导下或监督下，仅从事辅助性工作，并未直接实施扣押车辆等执法行为，则其行为通常不构成违法。
   • 然而，若辅助执法人员超越其职责范围，单独或与正式执法人员共同实施了扣押车辆等执法行为，且该行为未经合法授权或未遵循法定程序，则可能构成违法。

4. 可能的法律后果：

   • 若正式行政执法人员带领辅助执法人员上路扣押车辆的行为违法，相关责任人员可能面临行政处分、行政赔偿等法律后果。
   • 在严重情况下，如扣押行为导致当事人财产损失或人身伤害，相关责任人员还可能面临刑事责任追究。

建议：

• 行政机关应加强对执法人员的培训和管理，确保他们具备相应的执法权限和程序意识。
• 辅助执法人员应明确自己的职责范围，不得超越权限实施执法行为。
• 当事人在遇到扣押车辆等行政强制措施时，有权要求执法人员出示执法证件、告知权利并制作现场笔录等，以维护自己的合法权益。

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