发生交通事故时，一名正式民警带领几名辅警出警并实施行政强制措施，这一行为在符合法定条件的情况下是合法的。以下从不同角度进行详细分析：

1. 正式民警的执法权限

根据《中华人民共和国人民警察法》及相关规定，正式民警具有执法权，包括在交通事故现场进行勘查、调查取证、实施行政强制措施等。因此，正式民警出警并实施相关执法行为是其职责范围内的合法行为。

2. 辅警的辅助执法角色

辅警作为公安机关的辅助力量，其职责是协助民警开展执法工作。在正式民警的带领下，辅警可以参与交通事故现场的秩序维护、协助勘查、记录证据等工作。但需要注意的是，辅警本身不具有独立的执法权，必须在正式民警的指挥和监督下进行工作。

3. 实施行政强制措施的合法性

行政强制措施是公安机关在执法过程中，为制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生等而采取的临时性控制措施。在交通事故现场，如果需要实施行政强制措施（如扣留车辆、驾驶证等），必须由具有执法权的正式民警作出决定，并由其或在其指挥下由辅警协助执行。只要正式民警在场并依法作出决定，辅警的协助执行行为就是合法的。

4. 可能存在的违法情形

• 辅警单独执法：如果辅警在没有正式民警带领的情况下单独出警并实施行政强制措施，这是违法的。
• 超越职权范围：无论是正式民警还是辅警，如果超越了法律规定的职权范围实施行为，也是违法的。
• 程序违法：在实施行政强制措施时，如果未遵循法定程序（如未出示证件、未告知权利等），同样构成违法。

5. 法律建议

• 对于当事人：如果遇到交通事故并涉及行政强制措施，应首先确认执法人员的身份和执法权限。如有疑问，可以要求执法人员出示证件并说明法律依据。
• 对于公安机关：应加强对辅警的培训和管理，确保其在正式民警的带领下依法协助执法，避免出现违法情形。

总结来说，在正式民警的带领下，辅警协助实施行政强制措施是合法的，但必须确保辅警的协助行为在正式民警的指挥和监督下进行，且不得超越职权范围或违反法定程序。如有任何疑问或遇到违法情形，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律意见。