一名正式警察和一名辅警出警是合法的。以下从多个角度对此结论进行详细分析：
辅警的身份与职责
辅警，即警务辅助人员，是根据社会治安形势和公安工作实际需要而招聘的非人民警察身份人员。他们的主要职责是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，为日常运转和警务活动提供辅助支持。辅警并不具备独立执法权，但可以在正式警察的带领下参与部分警务工作，如治安巡逻、交通疏导、信息采集以及现场初步处置等。
合法出警的法律依据
《中华人民共和国警察法》及相关规定：
- 这些法律法规明确了辅警的辅助地位，指出其不具备执法主体资格，不能直接参与公安执法工作，但可以在正式警察的指挥和监督下执行任务。
《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》：
- 该意见进一步细化了辅警的职责和权限，强调辅警必须在人民警察的带领下开展相关工作，确保执法的合法性和规范性。
合法出警的具体情形
协助执法：
- 在正式警察的带领下，辅警可以参与治安巡逻、交通疏导等警务工作。例如，在社区、商业街等区域进行日常巡逻，维护社会治安秩序；在交通高峰时段，协助交警指挥车辆和行人通行。
- 在这种情形下，一名正式警察和一名辅警出警是合法的，因为辅警是在正式警察的指挥和监督下执行任务。
现场初步处置：
- 在突发案件现场，辅警可以在正式警察的指导下进行初步的现场保护和情况了解。例如，在发生交通事故或治安事件时，辅警可以协助正式警察维持现场秩序，保护现场证据，并初步了解事件情况。
注意事项与建议
确保辅警在正式警察的指挥和监督下执行任务：
- 公安机关应加强对辅警的管理和培训，确保其明确自身定位和职责范围，严格遵守法律法规和公安机关的相关规定。
- 正式警察在带领辅警出警时，应确保对辅警的指挥和监督到位，避免辅警擅自执法或超越权限行事。
完善相关法律法规和制度机制：
- 为进一步规范辅警的出警行为，建议完善相关法律法规和制度机制，明确辅警的职责和权限范围，以及正式警察对辅警的指挥和监督责任。
- 同时，应建立健全辅警的考核和奖惩机制，激励其积极履行职责，提高执法效能。
总结来说，一名正式警察和一名辅警出警是合法的，但前提是辅警必须在正式警察的指挥和监督下执行任务。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。