结论：原合同约定无偿使用房屋，租赁到期后继续占用，承租人通常需要支付房屋占用费，但具体是否需要支付及支付标准需根据合同约定、双方协商及法律规定综合判断。

法律分析：

1. 合同约定优先：

   • 若原租赁合同中明确约定了租赁期满后承租人继续占用房屋的处理方式，包括是否需要支付占用费及支付标准，则应按照合同约定执行。这是基于合同自由原则，即双方当事人在合同中约定的权利义务，对双方均具有法律约束力。

2. 无约定或约定不明时的处理：

   • 若原租赁合同未对租赁期满后继续占用房屋的情况作出约定，或约定不明，则根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承租人继续占用房屋可能构成无权占有。在此情况下，出租人有权要求承租人支付房屋占用费，以补偿其因房屋被占用而遭受的损失。
   • 房屋占用费的标准，通常可以参照原租赁合同中的租金标准，或者根据当地同类房屋的租金水平进行确定。若双方无法就占用费标准达成一致，出租人可以向人民法院提起诉讼，由法院根据实际情况进行裁决。

3. 双方协商：

   • 在租赁期满后，双方也可以就继续占用房屋及支付占用费等事宜进行协商。若双方能够达成一致意见，并签订书面协议，则该协议对双方均具有法律约束力。

4. 法律后果：

   • 若承租人未经出租人同意继续占用房屋，且拒绝支付房屋占用费，出租人可以采取法律手段维护自己的权益，包括但不限于向人民法院提起诉讼、申请强制执行等。
   • 同时，承租人还可能因无权占有而承担其他法律责任，如赔偿出租人因房屋被占用而遭受的其他损失等。

建议：

• 对于出租人而言，在租赁期满前，应与承租人明确沟通租赁期满后的房屋使用及占用费支付等事宜，并在合同中作出明确约定，以避免后续纠纷。
• 对于承租人而言，若租赁期满后需要继续占用房屋，应及时与出租人沟通并协商占用费支付等事宜，以避免因无权占有而承担法律责任。
• 若双方无法就租赁期满后的房屋使用及占用费支付等事宜达成一致意见，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

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