关于“小三认错保证书是否可以起诉”的问题，结论前置如下：
- 若保证书内容涉及明确的法律责任或义务，并且诉求合法，则有可能通过法律途径追究其责任。
- 若保证书内容模糊或诉求缺乏法律依据，则起诉可能难以成功。
详细分析如下：
一、保证书的性质与内容
保证书，从法律角度来看，其性质取决于具体内容。若保证书仅包含道德层面的承诺，如“不再与某人联系”等，这类内容通常不属于法律可强制执行的范畴。因为道德承诺更多是基于个人良心和社会舆论的约束，而非法律强制力。
然而，若保证书中明确规定了法律责任或义务，如“赔偿损失”、“归还财物”等，并且双方签字确认，那么该保证书就可能具有一定的法律效力。这种情况下，保证书可以被视为一种合同或协议，受到法律的保护。
二、起诉的法律依据与情形
涉及财产返还：
- 若保证书中“小三”承认接受了出轨方未经配偶同意赠与的财产，原配可以依据《民法典》中关于夫妻共同财产的规定，以不当得利为由起诉“小三”，要求其返还相应财产。这种情况下，保证书作为证据，可以支持原配的诉求。
侵害人身权益：
- 若保证书中表明“小三”有对原配进行侮辱、诽谤、殴打等侵害人身权益的行为，原配可以根据《民法典》中关于侵权责任的规定，起诉“小三”要求其承担相应民事责任。同样，保证书可以作为证明“小三”侵权行为的证据。
无法起诉或难以得到法院支持的情形：
- 诉求不符合法律规定，如要求支付“青春损失费”、“精神赔偿费”等无法律依据的费用。这些费用在法律上通常不被认可，因此即使保证书中有相关内容，也可能难以得到法院的支持。
- 保证书内容不明确或缺乏关键要素，导致难以形成有效的法律证据。例如，保证书中没有明确的时间、地点、金额等关键信息，或者表述模糊、含糊不清，都可能影响其作为证据的效力。
三、实际操作的考虑
证据收集：
- 起诉“小三”可能面临证据收集的困难，尤其是涉及个人隐私和情感纠葛的案件。因此，在决定起诉前，应尽可能收集充分、有效的证据，如保证书、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于支持你的诉求，并增加胜诉的可能性。
法律后果与执行：
- 即使起诉成功并获得法院判决，执行过程也可能充满变数。例如，“小三”可能拒绝履行判决义务，或者没有足够的财产可供执行。因此，在决定起诉前，应充分评估诉讼目的、证据情况以及可能的法律后果。
建议：
在考虑是否依据“小三”的保证书进行起诉时，建议你先仔细审查保证书的内容，评估其法律效力和作为证据的可行性。同时，收集其他相关证据以支持你的诉求。如果你对法律程序或证据收集有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律分析和指导。