结论前置：催收人员未经您本人同意上门走访，这种行为可能涉及违法，您确实有权采取法律措施维护自身权益，但具体能否“告他们”（即提起诉讼）以及诉讼的可行性，需结合具体情况分析。以下从不同角度为您详细阐述：
一、催收人员上门走访的合法性分析
合法催收与非法催收的区别：
- 合法催收：催收人员应当遵循法律法规，尊重债务人的合法权益，不得采取威胁、恐吓、骚扰等非法手段进行催收。在上门走访前，理论上应征得债务人同意，或至少确保走访行为不会侵犯债务人的隐私权、住宅安宁权等。
- 非法催收：若催收人员未经债务人同意，擅自上门走访，且行为过程中存在威胁、恐吓、骚扰等情形，则可能构成非法催收，甚至可能触犯《治安管理处罚法》或《刑法》中的相关规定。
上门走访的合法性前提：
- 催收人员上门走访前，应尽量通过合法途径与债务人取得联系，并征得其同意。若债务人明确表示拒绝或无法联系到债务人，催收人员不应擅自上门。
- 即使债务人同意上门走访，催收人员也应遵守社会公德和法律法规，不得在走访过程中侵犯债务人的合法权益。
二、您能否对催收人员提起诉讼
诉讼的可行性：
- 若催收人员的上门走访行为确实侵犯了您的合法权益（如隐私权、住宅安宁权等），且您有充分的证据证明这一点（如录音、录像、证人证言等），则您有权向法院提起诉讼，要求催收人员承担相应的法律责任。
- 诉讼的可行性还取决于您能否证明催收人员的行为与您所遭受的损害之间存在因果关系，以及您能否提供足够的证据支持您的诉讼请求。
诉讼的类型与选择：
- 民事诉讼：若催收人员的行为主要侵犯了您的民事权益（如隐私权、名誉权等），您可以向法院提起民事诉讼，要求催收人员停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 刑事诉讼（自诉）：在极少数情况下，若催收人员的行为构成犯罪（如非法侵入住宅罪、寻衅滋事罪等），且您有充分的证据证明这一点，您也可以向法院提起刑事自诉，要求追究催收人员的刑事责任。但需注意，刑事自诉的门槛较高，且需要您自行承担举证责任。
三、建议与措施
收集证据：
- 若您认为催收人员的上门走访行为违法或不当，应尽快收集相关证据（如录音、录像、照片、证人证言等），以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
与催收人员沟通：
- 在采取法律措施前，您可以尝试与催收人员进行沟通，明确表达您的立场和诉求，要求其停止不当行为。有时，通过沟通可以解决问题，避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 若您无法自行解决问题，或认为催收人员的行为已经严重侵犯了您的合法权益，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和维权策略。
向相关部门投诉：
- 您还可以向当地银保监会、金融监管部门或消费者权益保护机构投诉催收人员的不当行为，这些机构可能会对催收机构进行监管和处罚。
最后，面对催收人员的上门走访行为，您应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。