结论前置：尾随他人并偷窥其内衣的行为，很可能构成违法，具体可能涉及侵犯他人隐私权或构成性骚扰，需根据行为的严重程度和具体情境来判断。
侵犯隐私权的角度：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 行为分析：尾随他人并偷窥其内衣，显然是对他人私密活动的侵扰，侵犯了他人的隐私权。这种行为不仅违反了社会公德，也触犯了法律。
- 法律后果：如果受害者选择报警或提起民事诉讼，侵权者可能会面临行政处罚（如罚款、拘留）或民事赔偿（如精神损害赔偿）等法律后果。
构成性骚扰的角度：
- 法律背景：性骚扰是指以言语、文字、图像、肢体行为等方式对他人实施与性有关的、违背他人意愿的、具有性暗示或性侵犯性质的行为。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“尾随偷窥内衣”为性骚扰，但根据性骚扰的定义和实质，这种行为很可能被视为性骚扰的一种形式。
- 行为分析：尾随他人并偷窥其内衣，无疑是对他人性隐私的侵犯，且这种行为通常伴随着对受害者的不尊重和侮辱，符合性骚扰的特征。
- 法律后果：如果这种行为被认定为性骚扰，侵权者可能会面临更严重的法律后果，包括但不限于行政处罚、民事赔偿，甚至可能构成犯罪（如强制猥亵、侮辱罪等），需承担刑事责任。
具体情境的影响：
- 行为的严重程度：如果尾随行为只是短暂的、偶然的，且没有造成严重的后果，可能只会受到较轻的处罚。但如果行为持续时间长、频率高，或者对受害者造成了严重的心理伤害，那么处罚将会更重。
- 受害者的反应：受害者是否选择报警或提起诉讼，以及其在诉讼中的态度和证据提供情况，也会影响侵权者的法律责任。
- 社会环境：在某些特定环境下（如学校、工作场所等），这种行为可能受到更严格的监管和处罚。
建议：无论从哪个角度来看，尾随他人并偷窥其内衣的行为都是不可接受的。如果你或你身边的人遇到了这种情况，建议立即报警或寻求法律帮助。同时，我也提醒大家要尊重他人的隐私和尊严，遵守社会公德和法律法规，共同营造一个和谐、安全的社会环境。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。