结论：拍别人在家穿内衣的行为是否犯法，需根据具体情况判断，一般可能涉及侵犯他人隐私权或肖像权，具体分析如下：

1. 隐私权角度：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 行为分析：拍摄别人在家穿内衣，若未经对方同意，且该行为发生在对方不愿为他人知晓的私密空间（如家中）内，很可能构成对对方隐私权的侵犯。
   • 法律后果：若构成侵犯隐私权，受害者有权要求侵权者停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。

2. 肖像权角度：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
   • 行为分析：若拍摄行为不仅未经对方同意，还将拍摄到的照片或视频进行公开传播，则可能同时构成对对方肖像权的侵犯。
   • 法律后果：若构成侵犯肖像权，受害者同样有权要求侵权者停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。在情节严重的情况下，侵权者还可能面临行政处罚或刑事责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 同意情况：若拍摄行为事先得到了对方的明确同意，且拍摄内容、用途等均符合双方约定，则一般不构成违法。
   • 公共利益或新闻报道：在极少数情况下，如拍摄行为涉及公共利益或新闻报道，且符合相关法律法规的规定，可能不构成对隐私权或肖像权的侵犯。但这种情况极为特殊，且需严格遵守法律法规和职业道德规范。

建议：

• 尊重他人隐私：在日常生活中，应尊重他人的隐私权和肖像权，避免未经同意拍摄他人私密场景或公开传播他人肖像。
• 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，增强法律意识，避免因无知而触犯法律。
• 及时维权：若自己的隐私权或肖像权受到侵犯，应及时收集证据并寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

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