质押车辆转押协议的合法性需分情况讨论，其合法与否取决于协议内容、签订过程及是否符合相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形
主体适格且意思表示真实：
- 双方当事人必须具备完全民事行为能力，且签订转押协议的意思表示真实自愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。这是保障协议有效性的基础。
内容合法合规：
- 协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。转押协议应明确被担保的主债权种类、数额，债务人履行债务的期限，质物的名称、数量、质量、状况，以及质押担保的范围和质物移交的时间等事项。
质押权转移合法：
- 若原债权人通过合法途径取得车辆质押权（如借款合同中约定），则其有权将质押权转让给第三方。但需确保主债权的真实性及质押权的合法性，且转押行为需得到原质权人的同意或授权（如果原质押合同中有相关限制的话）。
完成法定手续：
- 虽然车辆质押无须到车管所办理登记手续，但为了确保转押行为的有效性并保障各自的权益，双方可以选择到相关部门办理质押登记或采取其他措施来公示质押关系。
二、不合法情形
无权处分：
- 若转让人并非合法质权人或未取得所有权人授权，其签订的转押协议可能构成无权处分。根据《民法典》的相关规定，此类协议可能被认定为无效。
违反禁止性规定：
- 以车辆转押为名实施诈骗、洗钱等违法犯罪行为时，协议因违反《刑法》《反洗钱法》等强制性规定而自始无效。
规避监管的非法目的：
- 通过虚构债权债务关系签订转押协议以逃避司法执行、税务监管等行为，属于以合法形式掩盖非法目的，依法应被认定无效。
损害他人合法权益：
- 如果转押行为损害了他人的合法权益，如车辆已被法院依法查封、扣押后仍进行转押，这将损害申请查封、扣押的债权人的利益，导致转押协议无效。
三、实际操作建议
核实质押权来源：
- 在签订转押协议前，受让方应核实质押权来源的合法性，例如审查原始借款合同、质押登记文件等材料，防止因无权处分导致协议无效。
明确协议内容：
- 转押协议必须明确约定双方权利义务，包括质押物现状、债务清偿责任等条款，避免因约定不明引发纠纷。
谨慎行事：
- 在涉及车辆转押协议时，各方当事人务必谨慎行事。确保原抵押权的合法性以及转押人的处分权，充分了解并协商协议内容，确保其合法合规且双方意思表示真实。
总结来说，质押车辆转押协议的合法性并非绝对，而是需要根据具体情况进行综合判断。如果你在签订或履行此类协议过程中遇到任何疑问或问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。