针对您提出的小区停车费是否可以索要发票以及是否合法的问题，我可以给您提供详细且明确的解答。

首先，小区停车费是可以索要发票的，并且索要发票是合法且合理的行为。根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。这意味着，当您向小区物业支付停车费时，物业作为收款方，有义务向您开具相应的发票。

进一步来说，如果小区物业在收取停车费后拒绝开具发票，或者以各种理由拖延开具发票，这种行为是违反发票管理规定的。根据《中华人民共和国发票管理办法》第三十五条的规定，对于应当开具而未开具发票的行为，税务机关可以责令改正，并处以1万元以下的罚款；如果有违法所得的，还会予以没收。

此外，从实际操作的角度来看，索要发票也是您维护自身权益的一种方式。发票是您支付停车费的凭证，如果后续出现任何纠纷或问题，发票可以作为您维权的重要依据。

因此，我建议您在支付小区停车费时，主动向物业索要发票。如果物业拒绝开具或拖延开具，您可以向当地税务机关进行举报，或者拨打税务纳税缴费服务热线12366进行咨询和投诉。

希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。