不是必须所有继承人完全商议一致才能办理继承权公证书，但需要满足一定条件。具体分析如下：

1. 法定继承情形：在法定继承中，如果所有继承人对遗产的分配方案能够达成一致意见，那么可以共同前往公证处办理继承权公证书。这种情况下，所有继承人的合意是办理公证的重要前提，因为公证需要确认继承人的身份以及他们对遗产分配的真实意愿。

2. 存在争议或无法全部到场情形：如果继承人之间存在争议，或者由于某些原因无法全部到场（例如部分继承人居住在国外、行动不便等），并不意味着就无法办理继承权公证书。在这种情况下，可以通过以下方式处理：

   • 对于存在争议的部分，继承人可以先通过协商、调解或者诉讼等方式解决争议，待争议解决后再办理公证。
   • 对于无法到场的继承人，可以委托其他继承人代为办理公证，但需要提供合法有效的委托书。如果继承人放弃继承权，也需要出具书面的放弃继承权声明书。

3. 遗嘱继承情形：在遗嘱继承中，如果遗嘱是合法有效的，那么遗嘱指定的继承人可以依据遗嘱办理继承权公证书。此时，其他继承人的意见并不影响遗嘱继承的效力，但公证处仍会核实遗嘱的真实性和合法性，以及确认遗嘱指定的继承人身份。

建议：

• 在办理继承权公证书前，尽量与其他继承人进行充分沟通，争取达成一致意见，以简化办理流程。
• 如果存在争议或无法全部到场的情况，及时咨询专业律师或公证处工作人员，了解具体的处理方式和所需材料。
• 办理继承权公证书时，务必提供真实、合法、有效的材料，以确保公证的顺利进行。