结论：货车事故取钢板二次报销时，若符合相关条件，是可以主张误工费和陪侍费（通常指护理费）的。
一、关于误工费
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，误工费是根据受害人的误工时间和收入状况确定的。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。
具体分析：
- 在货车事故中，如果受害人因事故受伤需要取钢板进行二次治疗，且因此导致了误工，那么受害人有权要求赔偿误工费。
- 误工费的计算通常基于受害人的实际收入损失，包括工资、奖金、津贴等。如果受害人有固定收入，误工费按照实际减少的收入计算；如果无固定收入，则按照其最近三年的平均收入计算，或者参照当地相同或相近行业上一年度职工的平均工资计算。
二、关于陪侍费（护理费）
法律依据：
- 同样根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，护理费是根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定的。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
具体分析：
- 在货车事故中，如果受害人因取钢板二次治疗需要护理，且因此产生了护理费用，那么受害人有权要求赔偿护理费。
- 护理费的计算通常基于护理人员的实际收入或当地护工的劳务报酬标准，以及护理期限和护理人数。如果受害人需要长期护理，护理期限可以计算至受害人恢复生活自理能力时止。
三、实际操作建议
保留证据：
- 受害人应保留好与事故相关的所有证据，包括医疗记录、收入证明、护理费用发票等，以便在主张赔偿时提供有力支持。
及时沟通：
- 受害人应及时与保险公司或肇事方沟通，明确赔偿事项和金额，避免产生不必要的纠纷。
法律途径：
- 如果协商无果，受害人可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结：货车事故取钢板二次报销时，若符合相关条件，受害人是可以主张误工费和陪侍费（护理费）的。在主张赔偿时，受害人应保留好相关证据，及时与保险公司或肇事方沟通，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。