没有签委托书，合同是否有效需根据具体情况判断，并非一概而论。以下从多个角度为您详细分析：
一、合同效力待定的情况
无权代理与追认：
- 若行为人未经被代理人委托授权，却以被代理人的名义与他人订立合同，且事后未得到被代理人的追认，那么该合同对被代理人将不具有法律效力。此时，合同处于效力待定状态。
- 实例：张三在未获得李四授权的情况下，以李四的名义与王五签订了房屋买卖合同。若李四事后明确表示不认可该合同，则此合同对李四无效，王五因此遭受的损失可向张三追偿。
- 法律依据：根据《民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。
相对人的权利：
- 在合同效力待定期间，善意相对人有权撤销合同，撤销应当以通知的方式作出。
- 若行为人实施的行为未被追认，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿，但赔偿范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。
二、合同有效的情况
表见代理：
- 即使行为人没有实际的代理权，但如果相对方有合理理由相信其具备代理权（如行为人持有被代理人的公章、空白合同书，或存在长期代理行为等），且相对方善意且无过失，则合同有效，对被代理人产生法律约束力。
- 实例：甲公司长期委派员工乙与丙公司进行业务往来，后虽解除了乙的授权但未通知丙公司。此时，若乙再以甲公司名义与丙公司签约，基于以往的交易习惯和认知，丙公司有理由相信乙仍有代理权，因此该合同有效，甲公司需履行相应义务。
紧急情况下的代理：
- 在紧急情况下，为维护被代理人的利益而进行的代签行为，若事后被代理人未表示反对，该代签行为可能被视为有效。
交易习惯：
- 在长期的交易实践中，如果形成了无需书面委托书的代签惯例，且各方均认可此方式，那么代签行为也可能被视为有效。
三、合同无效的情况
- 若行为人无代理权，不构成表见代理，且被代理人明确拒绝追认，则该合同自始无效。
- 实例：孙某擅自以赵某名义与陈某签订买卖合同。若赵某明确表示不同意，则该买卖合同无效。
四、建议与总结
签订合同前的准备：
- 为避免潜在的法律纠纷和风险，建议在签订合同前务必确认双方是否具备合法的委托授权关系。
- 对于可能存在的表见代理情况，应谨慎审查相关证据和事实，以确保合同的合法性和有效性。
合同条款的审阅：
- 在签订合同时，应仔细审阅合同条款，确保其内容真实、合法、有效，以保障自身权益。
后续行动：
- 若已发生代签情况，应及时与被代理人沟通并寻求专业法律意见，以确定合同的最终效力及相应的法律责任。
综上所述，没有签委托书代签的合同效力并非一成不变，而是根据具体情况来判断。在实际操作中，应谨慎处理此类合同，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。