结论：在此类情况下，乘车人若要起诉，首先需要明确起诉的对象和理由，然后按照法律规定的程序进行起诉。以下是从多个角度为你详细分析的起诉流程及注意事项。
一、明确起诉对象和理由
起诉对象：
- 在本案例中，驾车人已死亡，但若其留有遗产，且该事故责任属于其个人债务范畴，那么乘车人可以起诉驾车人的遗产继承人，要求其在继承的遗产范围内承担赔偿责任。
- 如果驾车人购买了相关保险（如交强险、商业三者险等），乘车人还可以将保险公司作为共同被告，要求其在保险责任限额内承担赔偿责任。
起诉理由：
- 乘车人可以基于驾车人在事故中的同等责任，主张其因事故遭受的损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）应由驾车人（或其遗产继承人、保险公司）承担相应比例的赔偿责任。
二、准备起诉材料
起诉状：
- 起诉状应明确列明原告（乘车人）、被告（驾车人的遗产继承人、保险公司等）、诉讼请求（如要求赔偿的具体金额）、事实与理由（详细阐述事故经过、责任划分、损失情况等）。
证据材料：
- 交通事故认定书：证明事故经过及责任划分。
- 医疗证明、费用清单：证明乘车人因事故遭受的医疗损失。
- 收入证明、误工证明：证明乘车人因事故导致的误工损失。
- 其他相关证据：如残疾鉴定书（如适用）、交通费票据等。
三、起诉流程
提交起诉状及证据材料：
- 乘车人应向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料，启动诉讼程序。
法院受理与立案：
- 法院在收到起诉状及证据材料后，会进行审查，符合受理条件的，会予以立案，并通知乘车人缴纳诉讼费。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭参加诉讼。在庭审过程中，乘车人需要陈述事实、提供证据，并接受对方当事人的质证和法院的询问。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持乘车人的诉讼请求，驾车人的遗产继承人或保险公司需要在判决指定的期限内履行赔偿义务。如果对方不履行，乘车人可以申请法院强制执行。
四、注意事项
诉讼时效：
- 乘车人应在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。一般来说，交通事故的诉讼时效期间为三年，自知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
遗产继承情况：
- 在起诉驾车人的遗产继承人前，乘车人应了解驾车人的遗产继承情况，包括遗产的范围、继承人的身份等，以便确定起诉的对象和诉讼请求的金额。
保险理赔情况：
- 如果驾车人购买了相关保险，乘车人应了解保险理赔的流程和要求，以便在起诉过程中更好地维护自己的权益。例如，有些保险公司可能要求乘车人在提起诉讼前先进行保险理赔申请，并提交相关证据材料。
法律咨询与代理：
- 由于交通事故赔偿案件涉及的法律问题较为复杂，乘车人在起诉前最好咨询专业律师的意见，并考虑聘请律师作为代理人参加诉讼，以便更好地维护自己的权益。
最后，如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。