在此类交通事故中，责任划分需结合具体违法情形和现场情况综合判断，但通常小轿车违法停车是导致事故发生的主要原因，需承担主要或全部责任。具体分析如下：

1. 小轿车违法停车的过错
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外），在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。若小轿车违法停放在大货车右转弯的必经路径上（如路口、非机动车道、消防通道等），直接导致大货车无法正常通行而发生剐蹭，则小轿车需承担主要责任。
   法律依据：违法停车行为本身已违反交通法规，若该行为与事故发生存在直接因果关系，违法方通常需承担主要责任。

2. 大货车的注意义务
   大货车在右转弯时，驾驶员需履行更高的注意义务，包括观察路况、控制车速、避让障碍物等。若大货车未充分观察（如未开启转向灯、未减速、未通过后视镜或侧视镜观察左侧情况），导致未及时发现违法停放的小轿车而发生剐蹭，则大货车可能因未尽到注意义务而承担次要责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人需安全、文明驾驶，若因疏忽大意或操作不当导致事故，需承担相应责任。

3. 责任划分的常见情形

   • 小轿车全责：若小轿车违法停放在大货车右转弯的盲区内（如紧贴路口拐角），且大货车已尽到合理观察义务（如减速、鸣笛、开启转向灯），则小轿车需承担全部责任。
     
   • 小轿车主责、大货车次责：若小轿车违法停车，但大货车未充分观察路况（如未减速或未通过后视镜观察），导致剐蹭，则小轿车承担主要责任（通常70%-80%），大货车承担次要责任（20%-30%）。
     
   • 特殊情形：若大货车存在超载、超速、酒驾等违法行为，或小轿车停放位置虽违法但与事故无直接因果关系（如大货车因操作失误偏离车道），则责任划分需根据具体过错程度调整。

4. 实务建议

   • 事故现场处理：立即报警并保护现场，通过行车记录仪、监控录像等固定证据，明确小轿车违法停车的位置、大货车的行驶轨迹及双方操作情况。
     
   • 责任认定依据：交警会结合现场勘查、证人证言、车辆痕迹等综合判断，出具《交通事故责任认定书》。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
     
   • 赔偿协商：根据责任比例协商赔偿，若协商不成可通过诉讼解决。赔偿范围包括车辆维修费、误工费等，若造成人身伤害还需赔偿医疗费、护理费等。

总结：小轿车违法停车通常是此类事故的主要原因，但大货车的注意义务不可忽视。具体责任需结合现场证据和双方过错程度综合判定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形。