劳务队伍结算是否需要押质保金，法律上没有强制性规定，是否押取取决于合同约定及双方协商结果。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定优先
   若劳务合同中明确约定了质保金条款（如比例、支付方式、返还条件等），则双方应按合同履行。例如，合同约定工程验收后扣留5%作为质保金，质保期满无质量问题后返还，该约定具有法律效力。
   法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，对当事人具有约束力。

2. 无约定时的处理
   若合同未约定质保金，发包方无权单方面要求扣留。此时，劳务队伍有权拒绝，并可主张按实际完成工作量结算。若发包方强行扣留，可能构成违约，需承担赔偿损失等责任。
   例外情形：若劳务成果存在质量问题且未修复，发包方可依据《民法典》第582条，要求减少报酬或赔偿损失，但需以实际损失为限，而非直接扣留质保金。

3. 行业惯例与公平性
   部分行业（如建筑、装修）可能存在扣留质保金的惯例，但惯例不能凌驾于法律之上。若扣留比例过高（如超过总价款的10%）或期限过长（如超过2年），可能因显失公平被法院调整。
   建议：双方可协商确定合理比例（通常为3%-5%）和期限（6个月至2年），并明确返还条件（如无质量问题、完成维修义务等）。

4. 风险防范建议

   • 对劳务队伍：签订合同时明确质保金条款，避免模糊表述；保留工作成果验收合格的证据；质保期内及时响应维修要求。
     
   • 对发包方：在合同中细化质量标准及验收流程；质保金可与银行保函、第三方担保结合，降低资金占用风险。

总结：是否押取质保金需以合同为准，无约定时不得强制扣留。建议双方在合同中明确条款，平衡权利义务，避免纠纷。如有具体合同条款需审查或纠纷需处理，可进一步提供细节，我将结合实务经验为您分析。