结论：对方欠钱把车押给你，你能否直接开回来，这取决于你们之间是否签订了合法有效的抵押合同，以及是否完成了法定的抵押登记手续。以下分情况详细说明：

1. 若已签订合法有效的抵押合同并完成抵押登记：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。抵押权自登记时设立。
   • 具体分析：如果你们之间已经签订了合法有效的抵押合同，并且完成了法定的抵押登记手续，那么你对这辆车就享有了抵押权。在对方不履行还款义务时，你可以通过法律途径实现抵押权，但这通常需要通过拍卖、变卖等方式，而不是直接开走车辆。直接开走车辆可能构成侵权或违法行为。

2. 若仅签订抵押合同但未完成抵押登记：

   • 法律背景：虽然抵押合同自签订时成立，但抵押权并未设立。未办理抵押登记的，不得对抗善意第三人。
   • 具体分析：在这种情况下，即使你们之间签订了抵押合同，你对车辆也不享有抵押权。因此，你无权直接开走车辆。如果你擅自开走车辆，可能构成侵权或违法行为，需要承担相应的法律责任。

3. 若未签订抵押合同，仅口头约定或存在其他情况：

   • 法律背景：口头约定在法律上可能具有一定的效力，但缺乏书面证据的支持，往往难以证明。
   • 具体分析：如果没有签订书面的抵押合同，仅凭口头约定或其他情况，你很难证明自己对车辆享有抵押权。因此，你无权直接开走车辆。在这种情况下，建议你先与对方协商，签订书面的抵押合同并完成抵押登记手续，以保障自己的合法权益。

法律建议：

• 在对方欠钱并将车辆抵押给你时，务必签订合法有效的书面抵押合同，并完成法定的抵押登记手续。
• 如果对方不履行还款义务，不要擅自开走车辆，而是应该通过法律途径实现抵押权，如申请法院拍卖、变卖车辆等。
• 如果遇到任何法律问题或纠纷，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律帮助和指导。

可能法律后果：

• 如果你擅自开走车辆，可能构成侵权或违法行为，需要承担相应的法律责任，如赔偿对方损失、接受行政处罚等。
• 如果对方不履行还款义务，而你又没有合法有效的抵押权，那么你可能无法通过法律途径追回欠款或实现抵押权。