在未成年人刑事案件中，即使调解成功，是否还需要开庭审理，这主要取决于案件的具体情况以及适用的法律程序。以下是对这一问题的详细分析：

1. 调解成功与开庭审理的关系：

   • 调解成功意味着双方当事人（通常是未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人与被害人或其法定代理人）就赔偿、道歉等事宜达成了协议，并且这一协议得到了双方的认可。
   • 然而，调解成功并不直接等同于案件的终结或不需要开庭审理。在刑事案件中，开庭审理是法院对案件进行全面审查、判断犯罪嫌疑人是否有罪以及应受何种刑罚的重要环节。

2. 可能不需要开庭审理的情况：

   • 轻微刑事案件：如果未成年人涉及的刑事案件情节轻微，且双方已经达成调解协议，法院可能会考虑不公开开庭审理，或者通过简易程序进行审理，甚至在某些情况下，如果符合不起诉条件，检察院可能会作出不起诉决定，从而避免开庭审理。但这种情况并非绝对，仍需法院根据案件具体情况进行判断。
   • 附条件不起诉：对于符合一定条件的未成年犯罪嫌疑人，检察院可以作出附条件不起诉的决定。在考验期内，如果未成年犯罪嫌疑人遵守相关规定，且没有新的犯罪或严重违法行为，考验期满后，检察院将作出不起诉决定，此时案件将终结，无需开庭审理。但这一决定同样需要检察院的审慎判断，并且考验期的设置和监督也是必要的环节。

3. 通常需要开庭审理的情况：

   • 案件性质严重：如果未成年人涉及的刑事案件性质严重，如故意杀人、抢劫等暴力犯罪，即使调解成功，法院通常仍会开庭审理，以确保案件的公正处理，并维护法律的权威性和社会的公平正义。
   • 调解协议需法院确认：在某些情况下，即使双方达成了调解协议，法院仍需要开庭审理以确认协议的合法性和有效性。特别是当调解协议涉及赔偿金额、履行方式等关键条款时，法院的审查和确认是必要的。

4. 法律程序与未成年人保护：

   • 在处理未成年人刑事案件时，法院会特别注重保护未成年人的合法权益和隐私。因此，即使需要开庭审理，法院也会采取不公开审理的方式，以减少对未成年人的负面影响。
   • 同时，法院在审理过程中会充分考虑未成年人的身心特点、成长经历等因素，力求在保障法律公正的同时，也体现对未成年人的关爱和帮助。

总结与建议：

• 未成年人刑事案件调解成功后是否还需要开庭审理，取决于案件的具体情况、性质以及适用的法律程序。
• 如果您或您的家人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师（即我本人，董飞律师，专注于股权转让、刑事辩护领域），以便更准确地了解案件走向和可能的法律后果。
• 在处理未成年人刑事案件时，应特别注重保护未成年人的合法权益和隐私，同时积极配合法院和检察院的工作，以促进案件的公正、高效处理。