结论：在一个公司干了十年，是否需要再签合同，这主要取决于当前劳动合同的状态以及双方的意愿。不过，从法律角度来看，即使已经工作了十年，如果劳动合同到期或者双方有续签的意愿，仍然建议续签劳动合同以保障双方权益。
一、劳动合同的续签与法律效力
劳动合同到期续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期后，如果双方继续维持劳动关系，应当续签劳动合同。这是为了明确双方的权利和义务，保障劳动关系的稳定性和合法性。
- 如果未续签劳动合同但继续工作，根据法律规定，可能视为双方已订立无固定期限劳动合同（在满足一定条件的情况下，如连续工作满十年且双方同意续订无固定期限劳动合同），但这并不意味着不需要签订书面合同。书面合同对于明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款至关重要。
无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 无固定期限劳动合同意味着双方没有明确的终止日期，但并不意味着合同内容可以模糊或不需要书面形式。相反，无固定期限劳动合同同样需要明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
二、不续签劳动合同的法律后果
如果未续签但继续工作：
- 虽然法律上可能视为已订立无固定期限劳动合同，但缺乏书面合同可能导致双方在工作内容、劳动报酬等方面产生争议时难以维权。
- 此外，未续签劳动合同也可能影响劳动者的某些权益，如经济补偿金的计算等。
如果用人单位不续签且未提前通知：
- 根据法律规定，用人单位在劳动合同到期前未提前通知劳动者不续签的，可能需要支付经济补偿金。具体金额根据劳动者在用人单位的工作年限和月工资标准计算。
三、建议与注意事项
及时续签劳动合同：
- 无论工作年限多长，都建议及时续签劳动合同以明确双方的权利和义务。这有助于维护劳动关系的稳定性和合法性，减少未来可能出现的纠纷。
明确合同条款：
- 在续签劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款明确无误。如有疑问或需要修改的地方，应及时与用人单位沟通并达成一致意见。
保留相关证据：
- 在续签劳动合同过程中，应保留好相关证据，如续签通知、合同文本等。这些证据在未来可能出现的纠纷中将成为重要的维权依据。
咨询专业律师（此处理解为引导性表述，实际回答中应避免直接提及，但可通过提供法律建议的方式体现）：
- 如果在续签劳动合同过程中遇到任何疑问或困难，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。
总结：在一个公司干了十年并不意味着不需要再签合同。相反，为了保障双方的权益和避免未来可能出现的纠纷，建议及时续签劳动合同并明确合同条款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。