若汽车被抵押公司合法开走且您暂时不想取回，需注意以下法律要点及应对措施：

1. 确认抵押公司行为的合法性
   根据《民法典》第410条，抵押权人在债务人不履行到期债务时，可与抵押人协议折价或拍卖、变卖抵押财产优先受偿。若抵押合同中明确约定“债务逾期时抵押权人有权直接取回抵押物”，且您已签字确认，则抵押公司行为可能合法。但若合同未约定或程序存在瑕疵（如未提前通知、未出示合法手续），您可主张抵押公司侵权。

2. 长期不取回的法律风险

   • 车辆状态风险：抵押公司可能将车辆转卖、出租或用于其他商业用途，若未办理过户手续，您仍可能被卷入交通事故、违章处罚等法律纠纷。
     
   • 抵押物价值减损：若车辆因抵押公司保管不善导致损坏、贬值，您在后续主张权利时可能面临赔偿金额减少的风险。
     
   • 诉讼时效问题：若您未来想通过法律途径取回车辆或主张赔偿，需注意诉讼时效（一般为3年），逾期可能丧失胜诉权。

3. 建议采取的应对措施

   • 核实合同条款：立即查阅抵押合同，确认其中关于“抵押物处置”的条款，判断抵押公司行为是否符合约定。
     
   • 与抵押公司沟通：要求抵押公司出具取回车辆的手续清单（如还款证明、解押协议等），并明确取回时间、地点及费用（如有）。
     
   • 保留证据：保存抵押公司取走车辆的凭证（如监控录像、交接单）、沟通记录（如短信、邮件）及车辆现状照片，以备后续维权。
     
   • 咨询法律意见：若抵押公司行为涉嫌违法（如暴力取车、私自处置车辆），或您对合同条款有异议，可向我进一步咨询，我将协助您分析证据、制定维权方案。

若您最终决定取回车辆，需注意以下流程：

1. 结清债务（本金、利息及可能产生的违约金）；
   
2. 要求抵押公司出具《解押证明》并配合办理车辆解押手续；
   
3. 检查车辆是否完好，如有损坏可要求抵押公司赔偿；
   
4. 及时办理车辆过户或年检，避免产生额外费用。

如有其他疑问或需进一步协助，欢迎随时向我提问。