结论：不小心把别人家车刮了后，留下家人处理是否算逃逸，需根据具体情况判断。若您确实因急事无法亲自处理，但已采取合理措施（如留下家人联系方式、确保家人能妥善处理等），且无逃避法律追究的主观故意，一般不构成逃逸；但若未采取任何措施或措施不当，导致对方无法及时联系到您或处理事故，则可能被认定为逃逸。
分析说明：
交通肇事逃逸的法律定义：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。
可能构成逃逸的情形：
- 未采取任何措施离开：如果您在刮擦事故发生后，未停车查看情况、未与对方协商处理赔偿事宜，也未留下任何联系方式或报警，而是直接离开现场，即使留下家人处理，但若家人未采取有效措施或未及时联系对方，这种行为可能被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。
- 明知责任却选择逃避：如果剐蹭较严重，您明知自己在事故中需要承担责任，却仍然选择离开事故现场，即使留下家人处理，也可能属于肇事逃逸，将接受相应的法律处罚，包括罚款和拘留等。
可能不构成逃逸的情形：
- 已采取合理措施：如果您在刮擦事故发生后，因急事确实无法亲自处理，但已留下家人的联系方式，并确保家人能够妥善处理事故（如与对方协商赔偿事宜、报警等），且您事后也积极配合处理事故，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。
- 双方未察觉或未当回事：如果剐蹭较轻，双方车主没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，且您已留下家人处理，那么这种情况一般也不会被认定为肇事逃逸。
建议与指导：
- 立即停车查看：不小心刮到别人车后，应立即停车查看情况，评估损坏程度，这是避免被认定为逃逸的第一步。
- 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，应留下自己和家人的联系方式，并及时报警等待交警来处理，以确保事故得到妥善处理，避免被认定为逃逸。
- 主动承担责任：无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出良好的道德品质和法律意识。
后续行动建议：
- 如果您已经留下了家人的联系方式，并确保家人能够妥善处理事故，那么您可以事后与家人确认事故处理情况，并主动与对方车主联系，表达歉意并协商赔偿事宜。
- 如果您担心可能被认定为逃逸，可以咨询当地交警部门或法律专业人士，了解具体处理流程和可能面临的法律责任，以便更好地应对。
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