不小心把别人车刮了后直接离开，若符合交通肇事逃逸的法定情形，将被认定为逃逸，并可能面临相应的法律责任。但具体是否构成逃逸，以及责任的轻重，需根据事故的具体情况和驾驶员的行为来判断。

一、交通肇事逃逸的法律定义

根据相关法律法规，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。

二、通常情况下被认定为逃逸的情形

1. 事故发生后直接离开：如果驾驶员在刮擦到别人车后，未停车查看情况、未与对方协商处理赔偿事宜，而是直接驾车离开现场，这种行为往往会被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。

2. 明知责任却选择逃避：如果剐蹭较严重，驾驶员明知自己在事故中需要承担责任，却仍然选择离开事故现场，这也属于肇事逃逸，将接受相应的法律处罚，包括罚款、拘留，甚至可能面临刑事责任。

三、特殊情况可能不认定为逃逸

1. 无知情情况下的离开：如果有充分证据能证明，驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且驾驶员未感觉到明显震动，同时驾驶员在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。

2. 双方未察觉或未当回事：如果剐蹭非常轻微，双方车主都没有察觉，或者察觉后认为无需处理，没有产生实际的纠纷或损失，并且后续也没有因此产生争议，那么这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。

四、建议与指导

1. 立即停车查看：不小心刮到别人车后，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。这是避免被认定为逃逸的重要步骤。

2. 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理。这样即使后续产生争议，也能有证据证明自己并非故意逃逸。

3. 主动承担责任：无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜。这不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出良好的道德品质和法律意识。

综上所述，车辆发生刮擦后是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。但无论如何，建议驾驶员在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。