结论：因工作人员失误2年后让货车补交费用是否合理，需根据具体情况判断，包括费用类型、相关法律法规规定以及是否存在特殊情形等。以下从不同角度进行分析：
一、费用类型与补交合理性
行政性收费或罚款：
- 如果该费用属于行政性收费或罚款，且相关法律法规明确规定了补交期限或程序，那么工作人员在2年后要求补交可能存在程序上的问题。一般来说，行政机关在发现违法行为或未缴费情况后，应及时处理，避免长时间拖延。
- 法律依据：根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，行政机关在作出行政处罚决定时，应遵循法定程序，包括告知、听证、送达等环节。若因工作人员失误导致长时间未处理，可能影响行政处罚的合法性和有效性。
服务性费用：
- 如果该费用属于服务性费用，如过路费、停车费等，且相关服务已经提供，那么因工作人员失误未及时收取，后续要求补交在理论上是有可能的。但同样需要考虑补交期限的合理性以及是否存在超过诉讼时效等问题。
- 特殊情形：若服务提供方与货车司机之间有明确的合同约定，且合同中规定了补交费用的条款，那么按照合同约定执行即可。
二、法律法规规定与补交期限
一般规定：
- 对于大多数费用类型，法律法规可能并未明确规定具体的补交期限。在这种情况下，补交期限的合理性可能需要根据实际情况、行业惯例以及公平原则等进行判断。
特殊规定：
- 某些特定类型的费用，如税收、社保等，可能有明确的补交期限规定。若超过规定期限未补交，可能面临滞纳金、罚款等法律后果。但即便如此，也需考虑工作人员失误是否构成免责事由或减轻责任的理由。
三、工作人员失误与责任承担
工作人员失误的性质：
- 工作人员失误可能构成行政过错或民事过错，具体取决于其身份和职责。若因失误导致货车司机遭受损失，工作人员或其所在单位可能需承担相应的赔偿责任。
责任承担方式：
- 若要求补交费用合理且合法，但因工作人员失误导致货车司机产生额外费用或损失（如滞纳金、利息等），这部分费用或损失可能应由工作人员或其所在单位承担。
四、建议与行动
核实费用类型与法律法规：
- 货车司机应首先核实要求补交的费用类型以及相关法律法规的规定，以确定补交的合理性和合法性。
与相关部门沟通协商：
- 若对补交费用有异议或疑问，货车司机可与相关部门进行沟通协商，了解具体情况并寻求解决方案。
寻求法律援助：
- 若协商无果或认为自身权益受到侵害，货车司机可寻求法律援助或咨询专业律师（如我），以维护自身合法权益。
总结：因工作人员失误2年后让货车补交费用是否合理，需根据具体情况判断。货车司机应核实费用类型与法律法规规定，与相关部门沟通协商，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。