临时用地到期后地上堆土未清理，行政机关可依法进行处罚，但需满足法定条件并履行法定程序。具体分析如下：

1. 法律依据与处罚权来源
   根据《土地管理法》第五十七条及《土地管理法实施条例》第二十条，临时用地使用人需按批准用途使用土地，并在期满后恢复土地原状。若未履行清理义务，行政机关（如自然资源主管部门）可依据《土地管理法》第八十三条或《行政处罚法》相关规定，以“未恢复土地原状”为由实施处罚，包括责令限期改正、罚款等。

2. 处罚的构成要件

   • 主体要件：处罚对象为临时用地合同或批准文件中的使用人。
     
   • 行为要件：堆土未清理导致土地未恢复原状，且该状态持续至用地期限届满后。
     
   • 主观要件：通常无需证明使用人存在主观故意，但若能证明其故意阻挠清理（如拒绝配合行政机关要求），可能加重处罚。
     
   • 损害结果：堆土未清理需实际影响土地功能（如妨碍耕作、建设或生态修复），若堆土量极少或未造成实质损害，可能不构成处罚条件。

3. 处罚程序与救济途径

   • 程序要求：行政机关需履行立案、调查取证、告知权利、听取陈述申辩、作出处罚决定等法定程序。若堆土量较大或涉及公共利益，可能需召开听证会。
     
   • 救济途径：使用人可在收到处罚决定后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。若处罚决定被撤销，行政机关需重新调查或终止程序。

4. 实务中的关键争议点

   • “恢复原状”的认定标准：需结合临时用地批准文件中的用途（如施工、堆放）及土地原有状态（如耕地、建设用地）综合判断。例如，若原用途为施工场地，恢复原状可能仅需清除建筑垃圾，而非完全复垦。
     
   • 堆土与土地损害的因果关系：若堆土未导致土地功能丧失（如未压占耕地表层），行政机关可能需通过鉴定证明损害结果，否则处罚决定可能因证据不足被撤销。
     
   • 处罚幅度合理性：罚款金额需与违法情节相当，若堆土量极少或使用人已采取部分清理措施，行政机关需在处罚决定中说明罚款依据（如《土地管理法实施条例》第五十六条规定的“按占地面积处土地复垦费2倍以上5倍以下罚款”）。

建议：若您作为使用人面临此类处罚，可重点核查行政机关是否履行法定程序、处罚依据是否充分，并收集证据证明已采取清理措施或堆土未造成实质损害。如有疑问，可直接向我咨询具体案件细节。