包车驾驶员收款是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法收款情况：
- 如果包车驾驶员与乘客之间达成了合法的包车协议，并且按照协议约定的费用进行收款，这是完全合法的。例如，双方约定了包车时间、路线、费用等条款，驾驶员按照约定提供服务并收取费用，这属于正常的商业交易行为。
- 在这种情况下，驾驶员应当确保自己具备合法的运营资质，如持有有效的驾驶证、行驶证以及包车运营许可证等，同时遵守交通法规，确保行车安全。
违法收款情况：
- 如果包车驾驶员没有合法的运营资质，或者以非法营运为目的进行收款，这就可能构成违法行为。例如，驾驶员没有包车运营许可证，却以包车名义收取费用，这属于非法营运行为，可能会受到交通管理部门的处罚。
- 另外，如果驾驶员在收款过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，如虚构费用、强迫乘客支付额外费用等，这也属于违法行为，可能会受到法律的制裁。
法律背景与建议：
- 根据相关法律法规，从事包车运营服务的驾驶员必须具备合法的运营资质，并遵守交通法规和行业规范。如果驾驶员没有合法资质或者违反规定进行收款，就可能面临法律责任。
- 对于乘客来说，在选择包车服务时，应当选择具备合法资质的驾驶员和车辆，并签订正规的包车协议，明确双方的权利和义务。如果遇到驾驶员违法收款的情况，应当及时向交通管理部门举报或者寻求法律帮助。
可能的法律后果：
- 如果驾驶员因非法营运或者违法收款被查处，可能会面临罚款、没收违法所得、吊销驾驶证等行政处罚。
- 如果驾驶员的违法行为构成犯罪，如诈骗罪、敲诈勒索罪等，还可能面临刑事处罚。
总结与提醒：
- 包车驾驶员收款是否违法，关键在于是否具备合法资质和是否按照合法协议进行收款。
- 作为驾驶员，应当确保自己具备合法的运营资质，并遵守相关法律法规和行业规范。
- 作为乘客，应当选择具备合法资质的驾驶员和车辆，并签订正规的包车协议，以保障自己的合法权益。
如果您在包车过程中遇到任何法律问题或者纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。