结论：在停车场停车不小心刮到其他车辆后直接开走，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。
一、构成逃逸的情况
明知发生事故而离开：
- 如果当事人在停车过程中明显感觉到或看到与其他车辆发生了碰撞或剐蹭，比如听到了碰撞声、看到了碰撞痕迹，但选择直接开车离开，这将被视为肇事逃逸。此时，当事人主观上存在逃避法律责任的故意，符合交通肇事逃逸的构成要件。
应知而未知但存在过失：
- 在某些情况下，当事人可能声称自己并未察觉到事故的发生。然而，如果根据现场情况（如车辆损坏程度、碰撞痕迹的明显性等）可以推断出当事人应当知道发生了事故，但其仍然选择离开，且没有采取任何措施（如报警、留下联系方式等）来处理事故，这也可能被认定为肇事逃逸。因为当事人存在过失，未尽到应有的注意义务。
二、不构成逃逸的情况
- 确实不知情且能提供证据：
- 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，或者碰撞位置隐蔽，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录、证人证言等）来证明自己确实不知情。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 对于肇事逃逸行为，法律将给予严厉的处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致重大交通事故或造成严重后果，还可能面临刑事责任的追究。
建议：
- 在停车场发生轻微刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
- 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息（如写在纸条上夹在对方车辆的雨刮器下），以便后续处理。
- 若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。
- 避免因一时疏忽或侥幸心理而引发不必要的法律纠纷和经济损失。
总之，判断在停车场停车不小心刮到其他车辆后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。