核心结论：在干活时拿了别人东西又送回去的行为，是否需要承担法律责任以及如何处理，需结合具体情节判断，可能涉及民事、行政甚至刑事责任。以下是具体分析：
1. 民事责任角度
- 若构成“不当得利”：即使最终归还，若拿走物品期间导致对方损失（如物品损坏、使用价值丧失），仍需赔偿。例如：拿走工具导致工程延误，需赔偿误工费。
- 若构成“侵权”：若拿走行为本身侵犯对方权益（如隐私物品、商业秘密），即使归还也可能需承担精神损害赔偿或公开道歉等责任。
建议：主动与对方沟通，确认是否造成损失，协商赔偿方案并留存书面协议（如微信记录、签字文件）。
2. 行政责任角度
- 若情节轻微：如拿走的是普通工具且及时归还，可能不构成违法，但若对方报警，可能面临警方批评教育或《治安管理处罚法》中的警告、罚款（如“盗窃公私财物，情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款”）。
- 若存在多次行为：即使每次均归还，也可能因“多次盗窃”被认定为违反治安管理，面临更严厉处罚。
建议：若警方介入，积极配合调查，如实说明情况，争取从轻处理。
3. 刑事责任角度
- 若构成“盗窃罪”：需满足“非法占有目的+秘密窃取+数额较大（通常1000-3000元以上）”或“多次盗窃（2年内3次以上）”。即使归还，若已达到刑事立案标准，仍可能被追究刑事责任（如“盗窃后主动退赃可酌情从轻处罚”）。
- 例外情形：若拿走物品是为“暂时使用”（如借用工具未告知），且无非法占有目的，可能不构成犯罪，但需证明主观意图。
建议：若涉及金额较大或多次行为，立即委托律师介入，通过退赃、赔偿、取得谅解书等方式争取不起诉或缓刑。
4. 特殊场景补充
- 职场环境：若拿走的是公司或同事物品，可能同时违反单位规章制度（如《员工手册》中“禁止侵占财物”条款），需接受内部处分（如警告、扣薪）。
- 未成年人或精神障碍者：若行为人无民事行为能力，由监护人承担责任；若属限制行为能力人，可能减轻处罚。
行动建议：
- 立即固定证据：保留归还物品的凭证（如监控录像、证人证言、对方收条）；
- 评估损失：与对方核对是否造成实际损失，主动协商赔偿；
- 咨询专业律师：若涉及金额较大、多次行为或警方介入，需律师协助分析证据、制定辩护策略。
如有进一步细节（如物品价值、拿走目的、是否被追究等），可直接向我咨询，我会结合具体情节提供针对性方案。