核心结论：未经他人同意进入仓库拿取工具，即使在一小时内归还，仍可能涉及侵权或违法，需根据具体情况承担相应责任。以下是具体分析：

1. 民事侵权角度
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。即使工具已归还，但未经允许的拿取行为可能构成对他人财产权的侵害，需承担以下责任：

   • 停止侵害：立即停止未经许可使用工具的行为；
     
   • 赔偿损失：若工具因使用导致损坏或仓库管理因你的行为产生额外成本（如监控调取、人员排查等），需赔偿实际损失；
     
   • 赔礼道歉：若对方要求，需以书面或口头形式道歉。
     

2. 行政违法角度
   若仓库属于私人领域（如企业仓库、个人储藏室），且你通过翻墙、撬锁等非法方式进入，可能违反《治安管理处罚法》第40条，构成“非法侵入他人住宅”或“非法侵入他人住宅以外的建筑”（视仓库性质而定），面临5-10日拘留并处500元以下罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或500元以下罚款。

3. 刑事犯罪角度（极端情况）
   若仓库内存放特殊物品（如危险物质、国家机密文件等），或你拿取工具后用于其他违法犯罪活动（如破坏、盗窃等），可能触犯《刑法》第245条（非法侵入住宅罪）或第264条（盗窃罪），需承担刑事责任。但根据你的描述，仅拿取工具并归还，通常不构成刑事犯罪。

建议行动：

1. 主动沟通：立即联系仓库所有者，说明情况并道歉，承诺不再发生类似行为；
   
2. 赔偿损失：若工具或仓库因你的行为受损，主动提出赔偿；
   
3. 保留证据：若对方报警或起诉，保留工具归还的证据（如时间记录、证人等）以证明无恶意；
   
4. 咨询律师：若对方提出高额索赔或报警，可进一步向我咨询具体应对方案。
   

总结：未经允许拿取他人财物，即使短期归还，仍可能面临民事赔偿或行政处罚。建议优先通过沟通化解矛盾，必要时寻求法律帮助。