若保证人代偿后起诉时忘记主张质押权，可通过以下方式补救，具体需结合案件进展和证据情况处理：

1. 起诉阶段未主张质押权的补救
   若案件尚未进入实体审理（如仅提交起诉状但未开庭），可立即向法院提交《补充诉讼请求申请书》，明确要求对质押物优先受偿。需附上质押合同、质押物交付凭证（如动产质押的占有证明、权利质押的登记证明）等证据，证明质押权合法有效且已设立。
   法律依据：根据《民法典》第436条，债务人不履行到期债务时，质权人有权就质押财产优先受偿。若质押权已登记（如股权、知识产权质押），优先受偿权具有公示效力，法院通常会支持。

2. 庭审中才发现未主张质押权的处理
   若案件已进入庭审阶段，可当庭提出增加诉讼请求（需法院准许），或通过法庭调查阶段补充质押权相关证据（如质押合同、交付记录等）。若法院认为质押权与案件关联性强，可能允许补充主张；若案件已接近判决，可尝试与对方协商调解，在调解协议中明确质押物优先受偿条款。
   风险提示：若质押物已被其他债权人查封或处置，需尽快申请参与分配或提出执行异议，否则可能丧失优先受偿权。

3. 判决后才发现未主张质押权的救济
   若判决已生效且未涉及质押权，可通过再审程序申请撤销原判（需符合《民事诉讼法》第207条“遗漏诉讼请求”等情形），但再审门槛较高，需提供充分证据证明质押权存在且未主张非自身过错。更务实的做法是：

   • 若债务人仍有其他财产，可单独起诉行使质押权（需在诉讼时效内）；
     
   • 若质押物仍在，可另案提起“实现担保物权”特别程序（非诉程序，效率较高），直接申请法院拍卖、变卖质押物优先受偿。
     

关键提醒：质押权主张需以“质押物存在且未灭失”为前提。若质押物已因保管不善毁损、灭失，或质押合同被认定无效（如主合同无效导致从合同无效），则可能无法优先受偿。建议尽快委托律师梳理质押合同、交付记录等证据，评估质押权有效性及补救可行性。

如有进一步细节（如质押物类型、案件进展等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您制定方案。