结论：个人驾驶员是否需要赔偿需分情况讨论，主要取决于驾驶员是否存在故意或重大过失，以及公司内部责任划分约定。以下是具体分析：

1. 驾驶员无故意或重大过失时
   根据《民法典》第1213条，交通事故责任先由保险公司在交强险和商业三者险范围内赔偿，不足部分由侵权人（即驾驶员）承担。但若驾驶员系履行公司职务行为（如拉货属于工作安排），根据《民法典》第1191条，用人单位（公司）应承担最终赔偿责任。此时即使保险不足，驾驶员通常无需个人赔偿，公司需自行承担超出保险部分的损失。

2. 驾驶员存在故意或重大过失时
   若驾驶员存在酒驾、超速、无证驾驶等严重违反交通法规的行为，或明知车辆存在安全隐患仍强行使用，可能被认定为存在重大过失。此时公司可依据《民法典》第1191条向驾驶员追偿，驾驶员需对超出保险部分的损失承担部分或全部赔偿责任。具体比例需结合过错程度、公司管理责任等因素综合判定。

3. 公司内部责任划分的影响
   若公司与驾驶员签订的劳动合同或内部规章制度中明确约定“保险不足时由驾驶员承担剩余损失”，该条款可能因违反《劳动合同法》第26条（免除用人单位法定责任、排除劳动者权利）而被认定无效。但若驾驶员存在重大过失，公司仍可依据侵权法主张追偿，内部约定仅作为参考。

建议：

• 若您作为驾驶员无过错，可拒绝个人赔偿，要求公司通过诉讼或协商向对方车主赔偿；
  
• 若您存在过错，建议与公司协商分担比例，避免对方车主直接起诉您个人；
  
• 公司应检查保险额度是否充足，并加强驾驶员安全培训，降低风险。
  

如有进一步细节（如事故具体原因、保险条款等），可向我补充说明，我会为您分析具体责任比例。