结论：撞了别人的车后不知情离开，过了一个星期才发现，这种情况下能否走保险，取决于多个因素，包括保险条款的具体规定、事故的具体情况以及您能否提供充分的证据证明不知情等。以下从不同角度为您详细分析：
一、保险条款的角度
及时报案要求：
- 大多数车险条款都要求被保险人在事故发生后及时报案，以便保险公司能够及时查勘定损。如果未能在规定时间内报案，保险公司可能会根据条款规定拒绝赔付或减少赔付金额。
- 具体条款示例：某些车险条款可能规定“被保险人应在事故发生后48小时内通知保险公司，否则保险公司有权拒绝赔偿”。但请注意，不同保险公司的条款可能有所不同，需具体查看您的保险合同。
免责条款：
- 保险公司可能会在保险合同中设置免责条款，对于某些特定情况下的损失不予赔付。例如，如果保险公司认为您存在故意逃离事故现场的行为，可能会依据免责条款拒绝赔付。
- 关键点：您需要证明自己确实不知情且非故意逃离，这可能需要提供充分的证据，如行车记录仪视频、目击者证言等。
二、事故情况的角度
事故严重程度：
- 如果事故造成了严重的车辆损坏或人员伤亡，保险公司可能会更加严格地审查报案时间和事故情况。在这种情况下，您需要尽快与保险公司沟通，并提供充分的证据证明自己的不知情。
- 建议：无论事故严重程度如何，都应尽快与保险公司联系，说明情况并咨询赔付可能性。
是否存在逃逸行为：
- 如果保险公司或交警部门认定您存在逃逸行为，那么根据相关法律法规和保险条款，您可能会面临保险拒赔、行政处罚甚至刑事责任。
- 关键点：逃逸行为的认定需要基于充分的事实和证据，如果您确实不知情且非故意逃离，应积极向保险公司和交警部门说明情况。
三、证据收集与证明的角度
收集证据：
- 您应尽快收集与事故相关的所有证据，包括行车记录仪视频、目击者证言、事故现场照片等。这些证据将有助于证明您的不知情和非故意逃离行为。
- 建议：在收集证据时，应确保证据的真实性和完整性，避免篡改或伪造证据。
证明不知情：
- 您需要向保险公司和交警部门提供充分的证据证明自己确实不知情。这可能需要您详细描述事故发生时的具体情况、您的行驶路线以及为何未能及时发现事故等。
- 关键点：证明不知情需要基于合理的事实和逻辑推理，避免使用模糊或不确定的表述。
四、实际操作建议
立即与保险公司联系：
- 无论事故发生多久后您才发现，都应立即与保险公司联系并说明情况。保险公司会根据您的具体情况和保险条款给出相应的赔付建议。
配合调查与处理：
- 如果保险公司或交警部门要求您配合调查或处理事故相关事宜，您应积极配合并提供必要的协助。这有助于加快事故处理进程并提高赔付可能性。
寻求法律帮助：
- 如果您在处理事故过程中遇到法律难题或争议，可以向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：撞了别人的车后不知情离开，过了一个星期才发现，这种情况下能否走保险取决于多个因素。建议您立即与保险公司联系并说明情况，同时积极收集证据证明自己的不知情和非故意逃离行为。如果遇到法律难题或争议，可以直接向我咨询。