可以起诉，但能否胜诉或达到预期效果需结合具体情况分析。保险合同未签回执是否影响起诉，需从以下几个角度综合判断：

1. 回执的法律性质：非合同生效的绝对要件

• 保险合同回执通常用于确认投保人已收到保险条款、知晓合同内容，或确认保险公司已履行说明义务。但回执本身并非保险合同的生效要件，除非合同中明确约定“未签回执则合同不生效”（此类条款需符合《民法典》关于格式条款的效力规则，否则可能被认定无效）。
• 根据《保险法》第13条，保险合同成立以“投保人提出保险要求，经保险人同意承保”为标准，回执签署与否不影响合同本身的成立与生效。

2. 未签回执可能影响的关键环节

• 保险公司是否履行说明义务：若回执中包含投保人确认“已阅读条款、保险公司已说明免责条款”等内容，未签回执可能导致保险公司难以证明其履行了《保险法》第17条规定的说明义务。此时，若发生纠纷（如保险公司拒赔），法院可能倾向于支持投保人主张“免责条款不生效”。
• 诉讼时效或程序性抗辩：极少数情况下，保险公司可能以“未签回执导致无法确认投保人真实意思”为由提出抗辩，但此类抗辩需结合具体证据（如投保流程记录、沟通记录等）综合判断，成功率较低。

3. 起诉的核心依据：合同关系与权益受损事实

• 无论是否签署回执，只要保险合同已成立（如通过线上投保、保费支付等行为确认），且投保人能证明保险公司存在违约行为（如未理赔、理赔金额不足等），即可依据《民法典》合同编或《保险法》提起诉讼。
• 关键证据：保险合同文本、保费支付记录、保险事故证明、沟通记录（如邮件、短信）等，均可作为主张权利的依据。

4. 实务建议

• 梳理证据链：若未签回执，需重点收集其他能证明保险公司履行义务或自身权益受损的证据（如投保页面截图、客服聊天记录、理赔材料等）。
• 明确诉讼请求：根据纠纷类型（如理赔纠纷、合同解除纠纷）确定具体诉求（如支付保险金、确认合同效力等），避免因诉求模糊影响诉讼效率。
• 及时咨询专业律师：保险纠纷涉及条款解释、举证责任分配等专业问题，建议委托律师分析合同条款、制定诉讼策略，以提高胜诉概率。

总结：未签回执不影响起诉权利，但可能对举证责任分配产生一定影响。若您遇到此类纠纷，可直接向我提供合同文本、纠纷背景等具体信息，我将进一步为您分析诉讼风险与应对方案。