小时候受到伤害，长大后确实在一定条件下可以起诉侵权人。这一结论基于民事侵权与赔偿、刑事犯罪与追诉两个主要法律角度，以下为你详细分析：
一、民事侵权与赔偿
人身损害赔偿：
- 如果你在童年时期遭受了人身伤害，如殴打、虐待等导致的身体损伤，你有权在成年后要求侵权人承担民事赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但有一个特殊规定，即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的除外。这意味着，如果你在童年时期受到伤害，但当时并未意识到或无法主张自己的权利，你仍有权在成年后的一定时间内（最长不超过二十年）提起诉讼。
精神损害赔偿：
- 如果童年时期的侵犯行为给你造成了严重的精神损害，如心理创伤、精神障碍等，你同样可以在成年后要求精神损害赔偿。
- 精神损害赔偿的诉讼时效也适用上述三年及二十年最长时效的规定。
特殊规定：
- 对于未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权，诉讼时效期间自受害人年满十八周岁之日起计算，且该时效期为三年。这一规定充分考虑了未成年人在遭受侵害时心智尚未成熟、认知能力有限的实际情况，给予他们成年后自主行使权利的机会。
二、刑事犯罪与追诉
性犯罪：
- 如果你在童年时期遭受了强奸、猥亵儿童等性犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，这些犯罪的追诉时效根据法定最高刑确定，最低五年，最高二十年。若二十年以后认为必须追诉，须报请最高人民检察院核准。
- 特别地，对于奸淫不满十四周岁的幼女的行为，法律将给予更重的处罚。
其他犯罪：
- 对于童年时期遭受的故意伤害等其他犯罪，同样需要根据具体犯罪行为的法定最高刑来确定追诉时效。
- 只要未超过追诉时效，你都可以在成年后向公安机关报案，要求追究侵权人的刑事责任。
三、实际操作中的建议
及时报案：
- 无论何时受到伤害，都可以利用法律保护自己。报案是启动法律程序的第一步，警方会按照法定程序进行调查取证。
保存证据：
- 保存好所有与案件相关的证据至关重要，如伤口照片、衣物、聊天记录、医疗记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
了解法律程序：
- 民事诉讼和刑事诉讼有不同的法律程序和要求。在决定采取法律行动之前，建议你了解相关的法律程序和要求，以便更好地维护自己的权益。
总结来说，小时候受到伤害，长大后确实在一定条件下可以起诉侵权人。但具体的法律程序和结果可能会因案件的具体情况、证据的充分性以及法律的适用等因素而有所不同。如果你面临这样的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律建议和指导。