在工伤劳动仲裁判决书未下来的情况下，一般不可以直接向法院起诉，但存在特定情形时可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：仲裁前置
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议案件通常需要先经过劳动争议仲裁委员会的仲裁程序，对仲裁结果不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这是劳动争议处理的一般原则，即“仲裁前置”。因此，在工伤劳动仲裁判决书未下来的情况下，如果仲裁程序尚未结束，申请人通常不能直接向法院起诉。
二、特定情形：仲裁不受理或逾期未作出决定
然而，也存在一些特定情形，允许申请人在仲裁程序未结束时向法院起诉。具体来说：
仲裁不受理：如果劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请后五日内认为不符合受理条件，并书面通知申请人不予受理，或者逾期未作出决定，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。在这种情况下，申请人需要持有劳动争议仲裁委员会出具的不予受理通知书作为证明。
仲裁程序违法或存在其他严重问题：虽然法律未明确规定，但如果仲裁程序存在违法或严重问题，如仲裁员受贿、枉法裁决等，申请人也可能有权在仲裁程序未结束时向法院起诉，但这需要具体证据支持，并可能涉及更复杂的法律程序。不过，这种情况相对罕见，且需要具体证据和法律程序支持。
三、起诉要求与条件
如果申请人决定在特定情形下向法院起诉，需要满足以下要求与条件：
持有相关证明文件：如不予受理通知书等，以证明仲裁程序已经前置且未得到处理。
在法定时效内起诉：虽然法律未明确规定具体的起诉时效，但为了保障自身权益和遵循法律程序的及时性，建议尽快向有管辖权的人民法院提起诉讼。
符合起诉条件：按照《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉需具备明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由，并且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
四、建议与注意事项
充分准备证据材料：在起诉前，应充分收集能证明工伤事实、损失情况等相关证据材料，如工伤认定决定书、医疗费用单据、劳动合同等，以便更好地维护自身合法权益。
了解法律程序与规定：在提起诉讼前，建议详细了解相关法律程序与规定，以确保自身权益得到有效维护。
及时咨询与沟通：如果在仲裁或诉讼过程中遇到任何问题或困惑，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，虽然一般情况下工伤劳动仲裁判决书未下来时不能直接向法院起诉，但在特定情形下（如仲裁不受理或逾期未作出决定）是可以的。如果你面临这种情况，建议详细了解相关法律程序与规定，并及时咨询以获取专业的法律帮助。