结论：保证人自愿代偿超过保证额度的，可通过与债权人协商、行使追偿权或通过法律途径解决，具体如下：

1. 与债权人协商处理
   保证人代偿后，可第一时间与债权人沟通，说明代偿金额超出保证合同约定范围的情况。根据《民法典》第六百九十一条规定，保证的范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用，但当事人另有约定的除外。若保证合同明确约定了保证额度（如最高额保证中的限额），超出部分原则上不属于保证责任范围。此时可要求债权人返还超额代偿部分，或通过协商将超额部分转化为其他法律关系（如借款、赠与等），并签订书面协议明确双方权利义务。

2. 向债务人行使追偿权
   根据《民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。若保证人代偿金额超过保证额度，超出部分若经债权人同意或基于保证人自愿，可视为保证人对债务人的额外资助，但仍可依据《民法典》第九百八十五条（不当得利）或通过协商要求债务人返还。若债务人拒绝返还，保证人可收集代偿凭证（如转账记录、债权人收据）、保证合同、债务人确认债务的书面材料等证据，向法院提起民事诉讼，主张返还超额代偿部分。

3. 通过法律途径确认责任边界
   若债权人与债务人联合否认保证人的超额代偿行为，或对保证额度存在争议，保证人可向法院提起确认之诉，要求法院明确保证责任范围及超额代偿部分的性质。诉讼中需重点证明：

   • 保证合同中约定的保证额度（如最高额保证的限额条款）；
     
   • 实际代偿金额与保证额度的差额；
     
   • 代偿行为是否超出保证人本应承担的责任范围。
     法院判决后，若确认超额代偿部分不属于保证责任，保证人可依据判决结果向债务人或债权人主张返还。

实务建议：

• 代偿前务必核对保证合同条款，确认保证额度及责任范围；
  
• 代偿时要求债权人出具书面收据，明确代偿金额及性质（如“代偿主债务本金XX元、利息XX元，其中XX元超出保证额度”）；
  
• 若涉及最高额保证，需注意保证期间内债权发生时间与代偿时间是否匹配，避免因债权未确定导致保证额度计算错误。
  

如有具体案件细节（如保证合同条款、代偿金额、债务人还款能力等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性方案。