担保公司若未经您同意私自代偿，您有权采取以下法律措施来维护自身权益：
一、法律背景与依据
首先，我们需要明确的是，担保公司在未经债务人（即您）同意的情况下私自代偿，这一行为可能违反了《中华人民共和国民法典》中关于担保合同的相关规定。根据民法典，担保合同是主债权债务合同的从合同，担保人的代偿行为应当遵循合同约定及法律规定，未经债务人同意，担保人不得擅自代偿，除非合同中有明确约定或法律另有规定。
二、可能的情况与应对策略
合同中有明确约定：
- 情况说明：如果担保合同中明确规定了担保公司在特定条件下有权私自代偿，且这些条件已经满足，那么担保公司的行为可能不构成违约。
- 应对策略：在此情况下，您应首先审查担保合同的具体条款，了解担保公司代偿的具体条件和程序。如果您认为担保公司的代偿行为不符合合同约定，可以与担保公司协商解决，或寻求法律途径维护自身权益。
合同中无明确约定或约定不明：
- 情况说明：如果担保合同中没有明确规定担保公司可以私自代偿，或者约定不明确，那么担保公司的行为可能构成违约。
- 应对策略：
- 与担保公司协商：您可以首先尝试与担保公司进行沟通，表达您对私自代偿行为的不满，并要求担保公司说明代偿的理由和依据。
- 寻求法律救济：如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求担保公司承担违约责任，包括但不限于赔偿因私自代偿给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明担保公司的行为违反了合同约定或法律规定。
担保公司代偿后追偿问题：
- 情况说明：即使担保公司有权代偿，代偿后其也有权向您追偿。但私自代偿可能影响追偿的合法性和有效性。
- 应对策略：
- 审查追偿请求：您应仔细审查担保公司的追偿请求，包括代偿的金额、时间、方式等是否符合合同约定和法律规定。
- 提出异议：如果您对担保公司的追偿请求有异议，可以在收到追偿通知后的一定期限内提出书面异议，并说明理由和依据。
- 法律途径解决：如果双方无法就追偿问题达成一致，您可以通过法律途径解决争议，包括但不限于诉讼、仲裁等。
三、建议与注意事项
- 保留证据：在处理此类纠纷时，保留所有与担保合同、代偿行为相关的证据至关重要。这些证据可能包括合同文本、代偿通知、付款凭证、沟通记录等。
- 及时咨询：由于法律问题的复杂性和专业性，建议您在遇到此类纠纷时及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
- 谨慎行事：在处理与担保公司的纠纷时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响自身权益。
总之，担保公司私自代偿的行为可能违反合同约定或法律规定，您有权采取法律措施来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。