核心结论：在未拍照留存证据的情况下，摩托车擦碰行人后私了，后续理赔可能面临一定困难，但仍有途径可尝试解决，具体如下：
尝试收集其他证据
- 寻找目击证人：回忆事故发生时周围是否有目击者，如其他路人、附近店铺的店主或员工等。尽可能获取他们的联系方式，请求他们为事故发生经过作证，证明事故的真实性以及责任划分等情况。证人证言在理赔过程中可以作为重要的证据来支持你的主张。
- 调取监控录像：查看事故发生地点附近是否有监控摄像头，如交通监控、商家安装的监控等。联系相关管理部门或商家，申请调取事故发生时段的监控录像。监控录像能够直观地呈现事故发生的全过程，对于确定事故责任和理赔金额具有关键作用。
- 保留医疗记录：如果行人在事故中受伤并前往医院治疗，要确保保留好所有的医疗记录，包括病历、诊断证明、检查报告、医疗费用发票等。这些记录可以证明行人的受伤情况以及因事故产生的实际医疗费用，是理赔的重要依据。
与对方协商沟通
- 诚恳沟通：主动与行人取得联系，诚恳地说明当时未拍照是疏忽，表达愿意承担相应责任的诚意。在沟通中，详细了解行人的受伤情况和损失情况，共同协商一个合理的赔偿方案。
- 书面协议：为了避免后续再次出现纠纷，在协商达成一致后，最好签订一份书面协议。协议中应明确事故的基本情况、双方的责任认定、赔偿项目和金额、支付方式和时间等重要条款。双方签字确认后，该协议具有法律效力，能够保障双方的权益。
寻求第三方调解
- 交警部门调解：可以前往当地交警部门，向交警说明事故情况，请求交警进行调解。交警具有专业的交通事故处理经验和权威性，能够根据事故的实际情况和相关法律法规，客观公正地划分责任，并提出合理的赔偿建议。
- 人民调解委员会调解：也可以向当地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，调解员会从中立的角度出发，协助双方沟通协商，促成双方达成和解协议。调解协议经司法确认后，同样具有法律效力。
通过法律途径解决
- 起诉：如果与对方无法通过协商和调解解决纠纷，行人可能会向法院提起诉讼。在这种情况下，你需要积极应诉，准备好相关的证据材料，如上述提到的证人证言、监控录像、医疗记录等，以证明自己的立场和主张。法院会根据双方提供的证据和相关法律法规，对事故责任和赔偿金额进行判决。
- 应诉准备：在应诉过程中，要认真研究对方的诉讼请求和证据，分析其合理性和合法性。同时，可以咨询专业律师的意见，制定合理的应诉策略，维护自己的合法权益。