结论前置：在立案调查后，若最终确认无犯罪事实并结案，被告人（或相关当事人）通常会收到正式的结案通知。这一通知是司法程序透明性和公正性的重要体现，确保当事人知晓案件处理结果。以下从法律程序、通知形式及例外情况等角度详细说明：

1. 法律程序要求通知当事人

根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，司法机关在办理刑事案件时，需保障当事人的知情权。具体到立案调查阶段：

• 立案阶段：若公安机关决定立案，会向报案人、控告人、举报人出具《立案告知书》（《公安机关办理刑事案件程序规定》第178条），但此时被告人尚未确定，故不直接通知“被告人”。
• 调查终结后：若调查结果证明无犯罪事实，司法机关需依法撤销案件或作出其他处理决定（如终止侦查）。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第186条，撤销案件时，应当制作《撤销案件决定书》，并通知控告人、被害人或其家属；若被告人已被采取强制措施（如拘留、逮捕），则需立即释放并通知其本人。

2. 通知形式与内容

• 书面通知为主：结案通知通常以书面形式送达当事人，内容需明确案件处理结果（如“撤销案件”“终止侦查”）及法律依据。
• 口头通知的例外：在紧急情况下（如立即释放被拘留人员），可能先口头通知，后补书面手续，但最终仍需以书面形式确认。
• 通知对象：若案件涉及被告人（即已确定犯罪嫌疑人），通知对象为被告人本人；若被告人未被采取强制措施，可能通知其家属或律师。

3. 例外情况：未通知的可能情形

• 案件未进入正式调查程序：若立案后迅速发现无犯罪事实，且未对任何人采取强制措施，可能仅内部结案而不主动通知当事人（但实践中较少见，因需回应报案人关切）。
• 当事人下落不明：若无法联系到被告人或其家属，司法机关会记录在案，但不影响结案的合法性。
• 涉及国家秘密或个人隐私：极特殊情况下，通知可能受限，但需严格依法审批并说明理由。

4. 当事人的权利救济

若当事人未收到通知或对结案结果有异议，可采取以下措施：

• 申请信息公开：向办案机关申请查阅案件卷宗或获取结案文书（如《撤销案件决定书》）。
• 申诉或控告：若认为司法机关未依法履行通知义务，可向其上级机关申诉或控告（《刑事诉讼法》第117条）。
• 咨询律师：通过法律途径确认案件状态，维护自身权益（虽本问题中已明确身份，但此为通用建议）。

5. 实践中的注意事项

• 保留证据：若当事人怀疑案件未依法结案，可要求办案机关出具书面证明，或通过律师调取案件信息。
• 及时沟通：若案件涉及自身权益，建议主动联系办案机关或律师，避免因信息滞后导致权利受损。

总结：立案调查后无犯罪事实结案的，司法机关通常需通知被告人或相关当事人，这是法定程序要求。若未收到通知，当事人有权通过合法途径查询案件状态并维护权益。如有具体案件疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细分析。