针对您提出的问题，即“做伤残鉴定时保险公司来人了，对鉴定程序也签字了，结果出来后保险公司还能不认吗？”以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，伤残鉴定是一个严谨且专业的过程，它通常由具备相应资质的鉴定机构或专家进行。在这个过程中，保险公司作为相关方，如果被邀请参与并签字确认了鉴定程序，那么这通常意味着保险公司对鉴定过程的认可和接受。

接下来，我们分析保险公司签字确认鉴定程序后的法律后果。一旦保险公司签字确认了鉴定程序，这通常构成了一种法律上的承诺或认可。在鉴定结果出来后，如果保险公司没有充分的证据来反驳或推翻该鉴定结果，那么它通常应当接受并认可这一结果。这是因为，签字确认鉴定程序本身就表明了保险公司对鉴定过程的信任和接受，而鉴定结果作为鉴定过程的直接产物，自然也应当得到保险公司的认可。

然而，也需要注意到，法律并非一成不变，而是存在一定的灵活性和例外情况。如果保险公司能够提供充分的证据来证明鉴定结果存在错误、不公正或不合理之处，比如鉴定机构或专家存在违规行为、鉴定程序存在瑕疵等，那么保险公司是有可能不认可鉴定结果的。但这种情况需要保险公司提供确凿的证据来支持其主张，并且需要经过法律程序的审查和确认。

在实际操作中，如果保险公司对鉴定结果有异议，它通常会选择通过法律途径来解决争议。这可能包括申请重新鉴定、提起诉讼或仲裁等。但无论如何，保险公司都需要提供充分的证据来支持其异议，否则其主张很难得到法律的支持。

综上所述，如果保险公司在伤残鉴定过程中签字确认了鉴定程序，那么在没有充分证据反驳或推翻鉴定结果的情况下，它通常应当接受并认可这一结果。如果保险公司对鉴定结果有异议，它需要通过法律途径来解决争议，并提供充分的证据来支持其主张。因此，您可以放心地依据鉴定结果来维护自己的合法权益。