结论：交通事故责任认定书并不需要双方签字才生效，交警让二次签字可能是为了确认送达或进一步沟通责任认定相关事宜。即便您不签字，只要责任认定书程序合法、事实清楚，依然具有法律效力。

一、责任认定书的法律效力

交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论制作的法律文书，它明确了交通事故中的责任划分。该认定书一旦制作完成并依法送达当事人，即产生法律效力，并不以双方签字为生效要件。这意味着，即使您或对方未签字，只要交警部门在出具认定书时程序合法、事实清楚、证据确凿，该认定书依然可以作为处理交通事故的依据。

二、交警让二次签字的可能原因

1. 确认送达：交警可能希望确保责任认定书已经有效送达给您，二次签字可以作为一种确认送达的方式。
2. 进一步沟通：交警可能认为在初次送达时，您对责任认定有疑问或不解，希望通过二次签字的机会与您进一步沟通，解释责任认定的依据和理由。
3. 程序要求：在某些情况下，交警部门可能有内部的程序要求，需要当事人对责任认定书进行二次确认或签字。

三、对责任认定有异议的处理方式

如果您对责任认定书有异议，不必因为交警让二次签字而感到困扰。您可以在规定的时间内（通常是收到认定书之日起三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据，上级部门会对认定进行审查核实，并根据情况作出维持、变更或撤销原认定的决定。

四、实际应用中的建议

1. 理性对待：如果对责任认定结果无异议，您可以考虑签字确认，这有助于后续的事故处理和赔偿协商。
2. 保留证据：如果您对责任认定有异议，应尽快通过合法的途径提出复核申请，并保留好相关证据，如事故现场照片、证人证言等，以便在需要时提供证明。
3. 积极沟通：与交警部门保持积极沟通，了解责任认定的依据和理由，有助于您更好地理解责任认定书的内容，并作出合理的应对。

举例说明：假设您在一起交通事故中被认定负主要责任，但您认为对方也有过错。在收到责任认定书后，您可以选择不签字，并在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。在复核申请中，您可以详细阐述您的异议和理由，并提供相关证据支持您的观点。上级部门会重新审查事故认定，并作出相应的决定。

最后，交通事故责任认定书是处理交通事故的重要依据，但并非不可挑战。如果您对责任认定有异议，应通过合法途径及时提出并寻求法律救济。如果您在处理交通事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。