仅知道被告人的名字、电话和身份证号码，一般情况下是可以起诉的，但为了确保诉讼的顺利进行，建议尽可能补充更多关于被告的详细信息。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
- 原告与本案有直接利害关系：即原告必须是因民事权益受到侵害或者与他人发生争议而提起诉讼的公民、法人或者其他组织。
- 有明确的被告：原告必须提供被告的准确身份信息，包括姓名、性别、工作单位、住所等信息，以便法院能够确定被告的身份并送达法律文书。在此情况下，您已知被告的姓名和身份证号码，这已经满足了“有明确的被告”这一条件的基本要求，电话号码也可以作为联系被告的辅助信息。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：原告必须明确其诉讼请求，并提供相关的事实和理由来支持其主张。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：原告的诉讼请求必须属于人民法院可以受理的民事诉讼范围，并且应当向有管辖权的人民法院提起诉讼。
二、已知信息的充分性与局限性
- 充分性：姓名和身份证号码是识别个人身份的关键信息，身份证号码具有唯一性，能够准确确定被告的身份。电话号码则有助于法院在需要时与被告取得联系。
- 局限性：尽管有了这些信息，但在某些情况下，法院可能仍然需要被告的详细住址以确保法律文书的准确送达。如果被告的电话号码变更或无法接通，可能会给送达工作带来困难。
三、如何补充和完善起诉信息
为了确保诉讼的顺利进行，您可以考虑以下措施来补充和完善起诉信息：
尝试通过合法途径获取更多信息：
- 如果可能，尝试通过与被告的友好沟通获取其详细住址或其他联系方式。
- 向公安机关或相关登记管理部门咨询，看是否能够获取被告的户籍信息或居住地址（需符合相关法律规定）。
利用已知信息进行调查：
- 结合电话号码，尝试通过社交媒体、公共记录等途径查找更多关联信息，如被告的工作单位、社交账号等。
- 如果被告曾与你进行过交易或有过其他联系，可以回顾相关记录，看是否能找到更多关于被告的信息。
在起诉材料中明确说明情况：
- 在民事起诉状中，详细说明你已知的被告信息，并说明因客观原因无法获取更多信息的实际情况。
- 提供证据材料，如合同、聊天记录、转账凭证等，以支持你的诉讼请求和事实主张。
四、诉讼过程中的注意事项
- 保持沟通：在整个诉讼过程中，务必保持与法院的沟通，及时了解案件进展和法院的要求。
- 申请调查取证：如有需要，可以向法院申请调查取证，以获取更多有利于自己的证据。
- 遵守法庭规则和程序：尊重法官和对方当事人，确保诉讼过程的顺利进行。
总结来说，虽然仅知道被告人的名字、电话和身份证号码在起诉时可能面临一些挑战，但通过合理补充身份信息、准备充分的起诉材料，并遵循正确的法律程序，你仍然可以成功提起诉讼并维护自己的合法权益。如果在准备起诉材料或诉讼过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和指导。