仅有对方的姓名和电话、身份证号（若身份证号真实且完整）一般不能直接作为起诉的充分条件，但身份证号和姓名结合可以作为查找被告详细身份信息的重要依据。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
- 原告与本案有直接利害关系：即原告必须是因民事权益受到侵害或者与他人发生争议而提起诉讼的人。
- 有明确的被告：被告必须是明确的公民、法人或者其他组织，其身份信息应当具体明确，包括姓名、性别、年龄、住址、身份证号码等，以便法院能够准确送达法律文书。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：原告需要明确提出自己的诉讼请求，以及支持这些请求的事实和法律依据。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：案件必须属于法院可以受理的民事诉讼范围，并且应当由特定的法院管辖。
二、仅有姓名和电话、身份证号的不足
- 身份信息可能不完整或存在误差：虽然身份证号具有唯一性，但如果仅知道身份证号和姓名，而没有其他详细信息（如住址、联系方式等），可能仍然无法确认被告的具体身份，尤其是在身份证号可能存在误差或虚假的情况下。
- 无法确保法律文书准确送达：法院在受理案件后，需要向被告送达法律文书。如果仅知道姓名和电话（且电话可能变更或停机）、身份证号，而没有准确的住址或其他联系方式，可能无法确保法律文书能够准确送达给被告，从而影响诉讼程序的顺利进行。
三、如何获取完整身份信息并起诉
为了满足起诉的条件，原告需要尽可能获取被告的完整身份信息。这可以通过以下途径实现：
- 通过合法途径查询：如向公安机关申请查询被告的身份信息（需符合相关法律规定，如提供必要的证明材料和理由）。
- 委托律师协助：律师有权调查取证，可以帮助原告获取被告的详细信息，包括住址、联系方式等，从而确保起诉的顺利进行。
- 利用已知信息进行推断和查找：如通过社交媒体、公共记录等途径，尝试获取更多关于被告的信息，但这种方式可能存在不确定性和风险。
四、法律建议
- 尽可能收集完整信息：在起诉前，原告应尽可能收集被告的完整身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、身份证号码、联系方式等，以确保起诉的顺利进行。
- 咨询专业律师：如果原告在收集信息或起诉过程中遇到困难，可以咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和帮助。
- 注意诉讼时效：在提起诉讼时，原告还应注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，以维护自己的合法权益。
综上所述，仅有对方的姓名和电话、身份证号一般不能直接起诉，但可以作为查找被告详细身份信息的重要依据。原告应尽可能收集完整信息，并在必要时咨询专业律师以获取帮助。