结论：车祸事故责任认定后，并不意味着必须立即放车，能否取车取决于事故的具体情况、是否涉及保全或重新鉴定等特殊情形。同时，您要求车主先预付赔偿款的要求，在法律上并无直接强制力，但可以通过协商或法律途径争取。
一、事故责任认定后能否取车的情况分析
一般情况：
- 在一般程序事故中，交警部门完成现场勘查、检验鉴定等工作并出具事故责任认定书后，根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，当事人有权领取扣留的事故车辆。
- 简易程序事故中，若事实清楚、责任明确，交警当场或短时间内认定事故责任后，通常允许当事人即时或短时间内取车。
特殊情况：
- 涉及保全：若一方当事人向法院申请财产保全，要求扣留对方车辆以保证未来赔偿的执行，即使事故责任已认定，车辆也可能被继续扣留直至保全措施解除。
- 重新鉴定或调查：如当事人对事故责任认定有异议并申请重新鉴定或调查，且相关部门批准，则车辆会继续被扣留至重新鉴定或调查结束。
- 涉嫌犯罪等其他原因：若车辆因涉嫌犯罪或其他非交通事故相关原因被扣押，需待相关案件处理完毕后，方可考虑提车事宜。
二、关于您要求车主先预付赔偿款的问题
法律层面：
- 在法律上，并没有直接规定车主在事故责任认定后必须预付赔偿款。赔偿款的支付通常是在双方协商一致或通过法律途径（如诉讼、调解）确定赔偿金额后进行。
实际操作建议：
- 协商：您可以与车主进行协商，尝试达成预付赔偿款的协议。如果车主同意，可以签订书面协议明确预付金额、支付时间等条款。
- 法律途径：如果协商无果，您可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，向法院提起诉讼或申请调解，要求车主支付赔偿款。在诉讼或调解过程中，您可以提供事故责任认定书、医疗费用单据等相关证据来支持自己的主张。
三、取车流程与注意事项（补充）
了解责任认定书内容：详细阅读交通事故责任认定书，明确责任划分及法律依据。
办理提车申请：
- 携带有效身份证件、交通事故责任认定书及相关车辆证明文件（如行驶证、车辆登记证等）前往公安机关交通管理部门。
- 如实填写提车申请信息并提交所需材料。
等待审核与提车：
- 公安机关交通管理部门审核提交的材料，确认无误后受理提车申请。
- 通知当事人前往指定地点提车，提车时仔细检查车辆状况，确认无损后方可办理手续。
特别注意事项：
- 遵守公安机关交通管理部门的各项规定，按要求办理手续。
- 如对交通事故责任认定书有异议，可在提车前提出复核申请，复核期间可能影响提车进程。
- 提车时务必检查有效期内的交强险保单，确保车辆保险合规。
综上所述，车祸事故责任认定后能否取车并非一概而论，而是取决于多种因素。同时，您要求车主先预付赔偿款的要求在法律上并无直接强制力，但可以通过协商或法律途径来争取。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。