刮了别人的车后离开，是否构成逃逸，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生事故而故意逃离：
- 如果您在刮擦事故发生时已经意识到发生了事故，但为了逃避法律追究而故意驾车或弃车逃离现场，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸。
- 法律后果：逃逸的行为人将承担事故的全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。此外，还将面临200元以上2000元以下的罚款，以及可能的15日以下拘留。若致人重伤且负主要责任后逃逸，将构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
特殊情形下的逃逸认定：
- 即使您最初不知情，但在后续得知刮擦事故后，若未及时返回现场处理，而是选择继续逃离，这也可能被认定为逃逸。
- 例如，您在刮擦后因疏忽大意未察觉，但随后通过其他途径（如目击者告知、监控录像等）得知了事故情况，却仍未返回现场处理，这种情况下就可能构成逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知发生刮擦而离开：
- 如果刮擦非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大等）导致您未能察觉到刮擦的发生，那么在这种情况下离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 关键点：您需要能够提供充分的证据证明自己确实不知情，如行车记录仪录像、目击者证言等。
留下联系方式或协商处理后离开：
- 如果您在刮擦发生后，主动留下联系方式以便后续协商赔偿事宜，或者与车主当场协商并达成一致后离开，那么这种行为也不构成逃逸。
- 体现要素：这种行为体现了您的诚信和责任感，有助于减少纠纷和矛盾。
三、应对建议
立即停车查看：
- 在发生刮擦事故后，您应立即停车查看车辆受损情况，并主动与对方车主联系协商处理。
留下联系方式：
- 如果车主不在现场，您应留下自己的联系方式等信息以便后续沟通处理。这样做不仅符合法律法规要求，也能有效避免不必要的法律后果。
及时报案：
- 如果您无法确定是否发生了刮擦事故，或者对事故情况存在疑虑，应及时向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
总结来说，刮了别人的车后离开是否构成逃逸，需结合您的主观意图和客观行为进行综合判断。如果您确实不知情或者已经留下了联系方式并协商处理，那么通常不构成逃逸。但如果您明知发生事故却故意逃离现场，那么将承担相应的法律责任。因此，在遇到类似情况时，请务必冷静处理，采取合适的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。